[實用新型]一種機器人升降機構有效

申請號：	202020063740.0	申請日：	2020-01-13
公開（公告）號：	CN211890914U	公開（公告）日：	2020-11-10
發明（設計）人：	郭飛;宋揚;馬小杰;姜海諜;韓東輝;唐致潔	申請（專利權）人：	西安瑞信鐵路設備有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00
代理公司：	西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233	代理人：	李英俊
地址：	710000 陜西省西安市國家民用***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人升降機構
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【說明書】：

本實用新型公開了一種機器人升降機構，包括剪叉支架以及在底座上的第一支撐座、第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座通過支撐桿相連接；支撐桿的下方設有與第二支撐座相連接的螺紋推桿，螺紋推桿的輸出軸與驅動電機相連接；支撐桿上設有能夠在其上滑動的滑塊，剪叉支架的一端與滑塊銷接，剪叉支架的另一端與第一支撐座銷接；支撐桿的上方還設有與滑塊相連接的連接桿，連接桿包括橫桿和縱桿；橫桿的一端與滑塊相連接，另一端與縱桿的一端相連接；螺紋推桿的動作端與縱桿的另一端相連接，第一支撐座內設有能夠使連接桿和螺紋推桿的端部穿過的通槽。本實用新型結構簡單，體積小，重量輕，升降時重心低，提高了機器人的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種機器人升降機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，一般包括底盤和工作臺兩部分，底盤承擔移動和穩固的作用，工作臺上則裝設有工作工具。當地形特殊如工作對象位于較高的位置時，則需要在機器人底盤上配設升降裝置，對工作臺進行升降以完成工作。

目前機器人升降機構主要是在機器人上搭載氣缸或采用螺紋推桿實現工作臺的升降，然而搭載氣缸實現升降，升降距離很短，升降高度達不到要求，僅適用于觀察高度要求不高的現場；使用螺紋推桿實現機器人升降，高度會有所增加，搭載攝像頭，由于只有推桿支撐，在機器人加速或急停時，重心容易偏移，對攝像頭和推桿造成損害。

發明內容

本實用新型解決的技術問題在于提供一種機器人升降機構，結構簡單，體積小，重量輕，升降時重心低，提高了機器人的穩定性。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種機器人升降機構，包括剪叉支架以及設置在底座上的第一支撐座、第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座通過支撐桿相連接；支撐桿的下方設有與第二支撐座相連接的螺紋推桿，螺紋推桿的輸出軸端與驅動電機相連接；支撐桿上套設有滑塊，剪叉支架的一端與滑塊銷接，剪叉支架的另一端與第一支撐座銷接；

支撐桿的上方還設有與滑塊相連接的連接桿，連接桿包括橫桿和縱桿；橫桿的一端與滑塊相連接，另一端與縱桿的一端相連接；螺紋推桿的動作端與縱桿的另一端相連接，第一支撐座內設有能夠使連接桿和螺紋推桿的動作端穿過的通槽；

驅動電機驅動螺紋推桿動作時，帶動滑塊在支撐桿上滑動，從而帶動剪叉支架的張開或收縮。

進一步，所述的第二支撐座與滑塊之間的支撐桿上套設有彈性件，彈性件的一端固定在第二支撐座上。