[實用新型]一種機器人升降機構有效
| 申請號： | 202020063740.0 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN211890914U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 郭飛;宋揚;馬小杰;姜海諜;韓東輝;唐致潔 | 申請（專利權）人： | 西安瑞信鐵路設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李英俊 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市國家民用*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 升降 機構 | ||
1.一種機器人升降機構，其特征在于，包括剪叉支架(1)以及設置在底座(2)上的第一支撐座(3)、第二支撐座(4)，第一支撐座(3)和第二支撐座(4)通過支撐桿(5)相連接；支撐桿(5)的下方設有與第二支撐座(4)相連接的螺紋推桿(6)，螺紋推桿(6)的輸出軸與驅動電機(7)相連接；支撐桿(5)上套設有滑塊(8)，剪叉支架(1)的一端與滑塊(8)銷接，剪叉支架(1)的另一端與第一支撐座(3)銷接；
支撐桿(5)的上方還設有與滑塊(8)相連接的連接桿，連接桿包括橫桿(9)和縱桿(10)；橫桿(9)的一端與滑塊(8)相連接，另一端與縱桿(10)的一端相連接；螺紋推桿(6)的動作端與縱桿(10)的另一端相連接，第一支撐座(3)內設有供連接桿和螺紋推桿(6)的動作端穿過的通槽；
驅動電機(7)驅動螺紋推桿(6)動作時，帶動滑塊(8)在支撐桿(5)上滑動，從而帶動剪叉支架(1)的張開或收縮。
2.根據權利要求1所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的第二支撐座(4)與滑塊(8)之間的支撐桿(5)上套設有彈性件(11)，彈性件(11)的一端固定在第二支撐座(4)上。
3.根據權利要求2所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的彈性件(11)為彈簧；當剪叉支架(1)收縮至極限時，滑塊(8)的端部與彈性件(11)相抵。
4.根據權利要求1所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的驅動電機(7)驅動螺紋推桿(6)推出時，帶動連接桿推出，連接桿帶動滑塊(8)向第一支撐座(3)方向滑動，從而帶動剪叉支架(1)升高；
所述的驅動電機(7)驅動螺紋推桿(6)收回時，帶動連接桿收回，連接桿帶動滑塊(8)向第二支撐座(4)方向滑動，從而帶動剪叉支架(1)降低。
5.根據權利要求1所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的剪叉支架(1)的一端與滑塊(8)通過銷軸相連接，剪叉支架(1)的另一端與第一支撐座(3)通過銷軸相連接。
6.根據權利要求1所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的支撐桿(5)與螺紋推桿(6)相平行。
7.根據權利要求1所述的機器人升降機構，其特征在于，所述的橫桿(9)與螺紋推桿(6)相平行，所述的縱桿(10)與螺紋推桿(6)相垂直。
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