[實用新型]機械臂進樣模塊

有效

• 申請號: 202020054811.0
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN211528446U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 許行尚;杰弗瑞·陳;趙大強
• 申請（專利權）人: 南京嵐煜生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種機械臂進樣模塊，其特征在于，該機械臂進樣模塊包括有安裝有采樣針組件的采樣裝置一和安裝有移液槍頭組件的采樣裝置二；其中，所述采樣裝置一用于吸取反應試劑加入反應杯中，所述采樣裝置二用于吸取樣本加入反應杯中；該機械臂進樣模塊還包括有橫向運動組件、縱向運動組件和上下運動組件，所述橫向運動組件分別驅動所述采樣裝置一和采樣裝置二進行橫向運動，所述縱向運動組件分別驅動所述采樣裝置一和采樣裝置二進行縱向運動，所述上下運動組件分別驅動所述采樣裝置一和采樣裝置二進行上下運動。

2.根據權利要求1所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，該機械臂進樣模塊分別將反應試劑和樣本加入至由反應杯運載座推送至指定位置的反應杯中。

3.根據權利要求2所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述橫向運動組件包括有橫向運動電機一，所述橫向運動電機一帶動傳動軸一轉動，通過所述傳動軸一帶動所述采樣裝置一在橫向運動軸一上進行橫向移動；所述橫向運動組件還包括有橫向運動電機二，所述橫向運動電機二帶動傳動軸二轉動，通過所述傳動軸二帶動所述采樣裝置二在橫向運動軸二上進行橫向移動。

4.根據權利要求3所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述橫向運動電機一驅動電機轉軸帶動同步輪一轉動，從而帶動傳動軸一轉動，傳動軸一帶動同步輪轉動，同時同步輪二、同步輪四帶動同步輪七、同步輪九轉動，同步輪七、同步輪九相對于同步輪二、同步輪四為從動輪；所述同步輪二和所述同步輪七的連接皮帶為同步帶一，所述同步輪四和所述同步輪九的連接皮帶為同步帶三，通過所述同步帶一和所述同步帶三帶動所述采樣裝置一在所述橫向運動軸二和所述橫向運動軸一上橫向移動。

5.根據權利要求2所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述縱向運動組件包括有縱向運動電機一，通過所述縱向運動電機一驅動所述采樣裝置一沿著縱向運動軸一、縱向運動軸二進行縱向運動；所述縱向運動組件還包括有縱向運動電機二，通過所述縱向運動電機二驅動所述采樣裝置二沿著縱向運動軸三、縱向運動軸四進行縱向運動。

6.根據權利要求5所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述縱向運動電機一控制所述采樣裝置一縱向運動，縱向運動電機一帶動主動輪一轉動，所述主動輪一通過皮帶五帶動從動輪一轉動，使所述采樣裝置一可沿著所述縱向運動軸一和縱向運動軸二運動；所述縱向運動軸一和縱向運動軸二兩端分別連接在彈簧卡夾固定塊上，所述樣裝置一通過縱向運動軸連接塊連接在縱向運動軸一和縱向運動軸二上。

7.根據權利要求6所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述上下運動組件包括有上下運動電機一，所述采樣針組件與上下運動滑塊一連接，所述上下運動滑塊一套裝在上下運動絲桿一上，所述上下運動電機一帶動所述上下運動絲桿一運動，所述上下運動滑塊一在所述上下運動絲桿一上帶動所述采樣針組件沿著導軌一上下運動；所述上下運動組件還包括有上下運動電機二，所述移液槍頭組件與上下運動滑塊二連接，所述上下運動滑塊二套裝在上下運動絲桿二上，所述上下運動電機二帶動所述上下運動絲桿二運動，所述上下運動滑塊二在所述上下運動絲桿二上帶動所述移液槍頭組件沿著導軌二上下運動。

8.根據權利要求7所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，所述上下運動電機一控制采樣裝置一上下運動，上下運動電機一帶動所述上下運動絲桿一運動，所述上下運動絲桿一與上下運動滑塊一滑動連接，所述采樣針組件與上下運動滑塊一固定連接，上下運動滑塊一沿著導軌一帶動所述采樣針組件上下運動；所述上下運動電機二控制采樣裝置二上下運動，上下運動電機二啟動，帶動上下運動絲桿二運動，上下運動絲桿二與上下運動滑塊二滑動連接，移液槍頭組件與上下運動滑塊二固定連接，上下運動滑塊二沿著導軌二帶動移液槍頭組件上下運動。

9.根據權利要求2所述的機械臂進樣模塊，其特征在于，該機械臂進樣模塊還包括有移液槍頭架，所述移液槍頭架的底部設置有移液槍頭盒滑軌，所述移液槍頭架通過移液槍頭盒與所述移液槍頭盒滑軌配合滑動，再與移液槍頭架滑軌配合滑動。