[實用新型]一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置

有效

• 申請號: 202020052030.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211587556U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄭貞平;芮長穎;石炳存
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本實用新型一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置涉及的是一種能夠對工件進行自動檢測和篩分設備。一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置，具有機架一、機架二、機架三和機架四；其中機架一的尾端放置有機架二，機架二的另一側放置有機架四，在機架一、機架二和機架四的側面放置有機架三。在機架一上安裝有鏈式輸送系統，在機架一上還安裝有伺服電機，伺服電機與鏈式輸送系統動力連接，能夠輸送待檢測的工件。在機架二上固定安裝有用于檢測工件尺寸的檢測模具，機架二上還固定安裝有立式支架，在立式支架上固定安裝有向下推動的推壓裝置，將待檢測的工件放置在檢測模具上，若工件能夠在推壓裝置的推送下壓入檢測模具內，則工件合格。

技術領域

本實用新型一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置涉及的是一種能夠對工件進行自動檢測和篩分設備。

背景技術

在生產中，需要對齒輪零件進行檢測，并將合格的部件和不合格的部件進行篩分，以往多采用人工進行篩分，其存在著效率低、誤差大的情況，所以有必要設計出一種新的設備來滿足實際生產的檢測和篩分需求。

實用新型內容

本實用新型有鑒于此，提供了一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置，其能夠利用雙聯的機械手同時抓取兩個齒輪工件，完成檢測和篩分工作，其具有工作效率高，自動化程度好的特點，具有良好的使用和推廣價值。

一種齒輪工件自動檢測和篩分裝置，具有機架一、機架二、機架三和機架四；其中機架一的尾端放置有機架二，機架二的另一側放置有機架四，在機架一、機架二和機架四的側面放置有機架三。

在機架一上安裝有鏈式輸送系統，在機架一上還安裝有伺服電機，伺服電機與鏈式輸送系統動力連接，能夠輸送待檢測的工件。

所述的鏈式輸送系統為鏈板或輸送帶，在鏈式輸送系統上等距安裝有用于放置工件的放件槽。

在機架二上固定安裝有用于檢測工件尺寸的檢測模具，機架二上還固定安裝有立式支架，在立式支架上固定安裝有向下推動的推壓裝置，將待檢測的工件放置在檢測模具上，若工件能夠在推壓裝置的推送下壓入檢測模具內，則工件合格，若不能推壓至檢測模具內，則工件不合格。

所述的推壓裝置為行程氣缸。

在機架三上設置有滑軌，在滑軌上滑動安裝有雙聯輸送架，在機架三上固定安裝有推送裝置，推送裝置的另一端與雙聯輸送架連接，推送裝置能夠推動雙聯輸送架在滑軌上來回滑動；雙聯輸送架為U形、門形或H形，在雙聯輸送架的兩個尾端分別安裝有機械手，雙聯輸送架能夠同步從機架一上夾取待檢測的工件至機架二上的檢測模具上，并同時將已完成檢測的工件從檢測模具上夾取，放置在機架四上。

機架三上所述的推送裝置為行程氣缸、液壓缸或由伺服電機驅動的滾珠絲杠機構。

機架四的前端具有輸送帶，在輸送帶的尾端設置有向下傾斜的滑梯，滑梯的中部設置有擋板，將滑梯分為兩個滑道，其中一個滑道為輸送合格工件用，另一個為輸送不合格工件用。

進一步地，在擋板的頂端還安裝有能夠左右擺動的導向板，在機架四的下方安裝有驅動機構，驅動裝置與導向板動力連接，驅動機構能夠根據實際需要，驅動導向板左右擺動，用于方便工件的輸送；所述的驅動機構為伺服電機或液壓缸。

機架一上的鏈式輸送系統、機架二上的推壓裝置、機架三的推送裝置和機架四上的輸送帶、驅動機構分別與控制器信號連接，并與配電柜電連接，配電柜與交流電源連接，控制器能夠按照預先設定的參數進行輸送和檢測。

所述的控制器為工業計算機、PLC可編程控制器或工業計算機。