[實用新型]膠囊控制柜電控系統、操作臺電控系統和控制器電控系統有效
| 申請號： | 202020050312.4 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN212066668U | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 鄔傳浪 | 申請（專利權）人： | 重慶金山醫療技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 重慶輝騰律師事務所 50215 | 代理人： | 張小曉 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區回興*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 膠囊 控制 柜電控 系統 操作臺 控制器 | ||
1.一種膠囊控制柜電控系統，其特征是：包括供電模塊(110)；所述供電模塊(110)與嵌入式控制器(120)、網絡連接模塊(130)和驅動模塊連接；所述嵌入式控制器(120)的信號交互端與所述網絡連接模塊(130)的信號交互端連接；所述網絡連接模塊(130)的信號交互端與所述驅動模塊的信號交互端連接。
2.如權利要求1所述的膠囊控制柜電控系統，其特征是：所述供電模塊(110)包括依次連接的供電電源(111)、總控制開關(112)、隔離變壓器(113)和濾波器(114)；所述濾波器(114)分別與第一穩壓電源(115)和第二穩壓電源(116)連接；所述第一穩壓電源(115)與所述嵌入式控制器(120)和網絡連接模塊(130)連接；所述第二穩壓電源(116)與所述驅動模塊連接。
3.如權利要求1所述的膠囊控制柜電控系統，其特征是：所述驅動模塊包括上五軸伺服驅動模塊(140)和下五軸伺服驅動模塊(150)；
所述網絡連接模塊(130)包括信號交互端彼此連接的第一耦合器(131)和第二耦合器(132)；
所述第一耦合器(131)的輸出端與所述上五軸伺服驅動模塊(140)的接收端連接；所述第二耦合器(132)的輸出端與所述下五軸伺服驅動模塊(150)的接收端連接；
所述供電模塊(110)同時與所述第一耦合器(131)和第二耦合器(132)連接。
4.如權利要求3所述的膠囊控制柜電控系統，其特征是：所述上五軸伺服驅動模塊(140)包括信號交互端彼此連接的上伺服驅動器(141)和上伺服驅動電機(142)。
5.如權利要求3所述的膠囊控制柜電控系統，其特征是：所述下五軸伺服驅動模塊(150)包括信號交互端彼此連接的下伺服驅動器(151)和下伺服驅動電機(152)。
6.一種膠囊操作臺電控系統，其特征是：包括狀態指示燈(210)、工控機(220)和顯示器(230)；所述工控機(220)和顯示器(230)的信號交互端彼此連接；所述工控機(220)的連接有左操作手柄(221)、右操作手柄(222)、控制按鈕(223)和鼠標鍵盤(224)。
7.一種膠囊控制器電控系統，其特征是：包括如權利要求1至5任一所述的膠囊控制柜電控系統和如權利要6所述的膠囊操作臺電控系統；所述供電模塊(110)與所述工控機(220)和顯示器(230)連接；所述嵌入式控制器(120)與所述狀態指示燈(210)連接；所述嵌入式控制器(120)采用EtherNET總線通信的方式與所述網絡連接模塊(130)連接；所述嵌入式控制器(120)與所述工控機(220)連接。
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