[實用新型]一種毛套的下料機構

有效

• 申請號: 202020040343.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211540209U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李衛
• 申請（專利權）人: 佛山市超盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

1.一種毛套的下料機構，其設置在油漆滾筒刷毛套端蓋自動裝配機的主機臺上的其中一個工位，所述主機臺上設有可轉動的轉盤，所述轉盤由轉盤轉動裝置驅動轉動，所述工位圍繞轉盤設置，所述轉盤上設有若干根鋼針，所述鋼針通過鋼針座豎直設置在轉盤上，所述鋼針的位置與工位一一對應，所述下料機構用于將鋼針上的毛套成品取下并輸送至成品籃筐，其特征在于：所述下料機構包括成品下料座、成品下料氣缸、成品起料針、成品起料針氣缸、成品翻轉罩、成品翻轉氣缸、成品下料槽，所述成品下料座設置在主機臺上，所述成品下料氣缸設置在成品下料座上，所述成品下料氣缸的活塞桿與成品起料針氣缸連接，所述成品起料針氣缸的活塞桿與成品起料針連接，所述成品起料針可插入鋼針座上的起料針槽中；所述成品翻轉氣缸設置在成品下料座上，所述成品翻轉罩由成品翻轉氣缸驅動翻轉，所述成品下料槽設置在成品下料座上并朝向成品籃筐；翻轉前，所述成品翻轉罩的開口朝向鋼針，翻轉后，所述成品翻轉罩的開口朝向成品下料槽。

2.根據權利要求1所述毛套的下料機構，其特征在于：所述成品起料針氣缸設置在成品起料針氣缸座上，所述成品下料氣缸的活塞桿通過拉力檢測裝置與成品起料針氣缸座連接，所述拉力檢測裝置用于檢測從鋼針上取下成品所需的力。

3.根據權利要求2所述毛套的下料機構，其特征在于：所述拉力檢測裝置包括套管、連接柱、彈簧、感應器，所述套管設置在成品起料針氣缸座上，所述連接柱穿過套管通過連接件與成品下料氣缸的活塞桿連接，所述連接柱的下部設有限止部，所述限止部不能穿過套管，所述彈簧套設在套管和限止部上，所述限止部的底部設有阻擋部，所述阻擋部可壓縮彈簧并能阻擋彈簧脫落，所述感應器設置在成品起料針氣缸座上，所述感應器用于檢測連接件相對感應器是否發生位移。

4.根據權利要求3所述毛套的下料機構，其特征在于：所述成品下料槽包括成品第一下料槽、成品第二下料槽，所述成品第一下料槽與成品第二下料槽并排設置，所述成品下料座上設有成品下料槽氣缸，所述成品下料槽氣缸的活塞桿與成品第二下料槽的側壁連接，所述成品第一下料槽、成品第二下料槽分別連通不同的成品籃筐；所述成品下料槽氣缸驅動帶動成品下料槽移動以使翻轉后的成品翻轉罩的開口朝向成品第一下料槽或成品第二下料槽，通過所述感應器檢測連接件是否發生位移以驅使成品下料槽氣缸是否發生動作。

5.根據權利要求4所述毛套的下料機構，其特征在于：所述成品第一下料槽的長度大于成品第二下料槽的長度，成品第一下料槽靠近成品第二下料槽的側部設有阻隔板。