[實(shí)用新型]一種實(shí)罐碼垛機(jī)的碼罐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020036706.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN211619101U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遵化市亞太食品有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/24;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)罐碼垛機(jī)的碼罐裝置，其包括輸送機(jī)架、設(shè)在輸送機(jī)架上的第一輸送帶與第二輸送帶、設(shè)在輸送機(jī)架上的連接板以及設(shè)在輸送機(jī)架上的第一升降機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)；所述連接板位于第一輸送帶和第二輸送帶之間，所述連接板的兩側(cè)邊分別與第一輸送帶和第二輸送帶的表面平滑銜接；所述第一升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在連接板正上方的第一門型架、固定在第一門型架頂部的第一氣缸以及連接在第一氣缸活塞桿下端的抵壓板；所述第二升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二輸送帶上方的第二門型架、固定在第二門型架頂部的第二氣缸、連接在第二氣缸下端的移動(dòng)板以及連接在移動(dòng)板下端的擋板。本實(shí)用新型具有碼罐效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及罐頭包裝的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)罐碼垛機(jī)的碼罐裝置。

背景技術(shù)

罐頭廠在完成罐頭的包裝后，為了保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，需把罐頭放在恒溫庫里存放10-15天，以檢查真空度、封口質(zhì)量等環(huán)節(jié)是否符合出廠要求。實(shí)罐碼垛機(jī)是一種對(duì)罐頭進(jìn)行批量整理并打包的設(shè)備，碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛作業(yè)時(shí)，首先要在輸送帶上將罐頭碼成一個(gè)方陣，然后碼放成型的罐頭沿著輸送帶運(yùn)送至碼垛機(jī)的托盤上，碼垛機(jī)器人抓取后將罐頭一層層堆垛在一起，堆垛完成后，由堆垛機(jī)將罐頭運(yùn)輸至指定位置。

目前在罐頭的碼垛過程中，多采用在輸送帶的上方并排設(shè)置兩組可升降的擋板，兩組擋板之間的區(qū)域?yàn)榇a放的罐頭方陣，靠近碼垛機(jī)器人一端的擋板處于下降狀態(tài)時(shí)，另一擋板升起，罐頭沿輸送帶輸送至兩個(gè)擋板之間，當(dāng)兩個(gè)擋板之間的罐頭充滿整個(gè)區(qū)域后，遠(yuǎn)離碼垛機(jī)器人一端的擋板降下對(duì)罐頭進(jìn)行遮擋，靠近碼垛機(jī)器人一端的擋板升起，碼放成型的罐頭輸送至托盤上。

但是上述方式中存在下述缺點(diǎn)：需要控制向輸送帶上擺放罐頭的時(shí)間間隔，保證輸送帶上的罐頭批量間歇輸送，否則遠(yuǎn)離碼垛機(jī)器人一端的擋板降下時(shí)容易與罐頭瓶之間發(fā)生干涉，防止擋板卡在罐頭瓶上；但是采用這種間歇輸送的方式，碼罐速度受到極大影響，降低了碼垛效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)罐碼垛機(jī)的碼罐裝置，具有碼罐效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種實(shí)罐碼垛機(jī)的碼罐裝置，包括輸送機(jī)架、設(shè)在輸送機(jī)架上的第一輸送帶與第二輸送帶、設(shè)在輸送機(jī)架上的連接板以及設(shè)在輸送機(jī)架上的第一升降機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)；

所述第一輸送帶和第二輸送帶同向運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述連接板位于第一輸送帶和第二輸送帶之間，所述連接板的兩側(cè)邊分別與第一輸送帶和第二輸送帶的表面平滑銜接；

所述第一升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在連接板正上方的第一門型架、固定在第一門型架頂部的第一氣缸以及連接在第一氣缸活塞桿下端的抵壓板，所述第一氣缸的活塞桿垂直于抵壓板；

所述第二升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二輸送帶上方的第二門型架、固定在第二門型架頂部的第二氣缸、連接在第二氣缸下端的移動(dòng)板以及連接在移動(dòng)板下端的擋板，所述擋板所在平面垂直于移動(dòng)板所在平面。

通過采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，第一氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，第二氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，罐頭沿著第一輸送帶運(yùn)動(dòng)并經(jīng)過連接板，沿著第二輸送帶運(yùn)動(dòng)并抵靠在擋板上，當(dāng)罐頭充滿第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域后，罐頭會(huì)在第一輸送帶上堆積，此時(shí)第一氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，抵壓板抵壓在罐頭瓶瓶蓋上，罐頭瓶與其下方的連接板相對(duì)固定，然后第二氣缸活塞桿縮回，罐頭方陣沿著第二輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)的托盤上；當(dāng)?shù)谝簧禉C(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)之間的罐頭完全送出后，第二氣缸活塞桿伸出，擋板下降，緊接著第一氣缸活塞桿縮回，抵壓板上移，罐頭繼續(xù)輸送，如此可保證碼罐過程的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了碼罐效率。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述第一門型架和第二門型架上分別設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件在第一氣缸和第二氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有一組；