[實用新型]一種加工生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020035600.2
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211516911U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭天池;王莉;吳良松;夏超;陳中輝
• 申請（專利權(quán)）人: 工業(yè)和信息化部電子第五研究所華東分所
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，公開一種加工生產(chǎn)線。該加工生產(chǎn)線包括U形傳動機構(gòu)、抓取機構(gòu)和多個加工機床，U形傳動機構(gòu)用于傳輸待加工的工件，多個加工機床沿U形傳動機構(gòu)的傳輸方向依次排布于U形傳動機構(gòu)的外側(cè)，每個加工機床用于對工件進行不同工序的加工，抓取機構(gòu)設(shè)置于U形傳動機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，抓取機構(gòu)能夠?qū)形傳動機構(gòu)上的待加工的工件放入與其相對應(yīng)的加工機床內(nèi)，并將完成加工的工件轉(zhuǎn)移至U形傳動機構(gòu)上。本實用新型提供的加工生產(chǎn)線，通過將加工機床設(shè)置于U形傳動機構(gòu)的外側(cè)，可以減小該加工生產(chǎn)線在水平方向上的長度；通過設(shè)置抓取機構(gòu)代替人工裝夾，提高了該加工生產(chǎn)線的自動化程度，且能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量和加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

數(shù)控機床，即數(shù)字控制機床，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機床動作并加工零件，由于其生產(chǎn)效率高、加工精度高，且能夠有效保障產(chǎn)品的質(zhì)量，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于制造型企業(yè)。

在實際生產(chǎn)過程中，大部分的數(shù)控機床主要采用人工上下料和人工裝夾，且每臺數(shù)控機床需要配置一個工人輔助數(shù)控機床的工作，自動化程度較低、人工勞動強度較大，工人頻繁操作的過程中容易產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致裝夾不牢固、定位不準(zhǔn)確的問題，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。此外，人工在上下料時，經(jīng)常有刺削擦傷的事故發(fā)生，且切削液有一定的危害性，影響工人的身體健康。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種加工生產(chǎn)線，該加工生產(chǎn)線布局合理，工作可靠，且自動化程度較高，可實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的加工。

為達(dá)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種加工生產(chǎn)線，包括：

U形傳動機構(gòu)，所述U形傳動機構(gòu)用于傳輸待加工的工件；

多個加工機床，多個所述加工機床沿所述U形傳動機構(gòu)的傳輸方向依次排布于所述U形傳動機構(gòu)的外側(cè)，每個所述加工機床用于對所述工件進行不同工序的加工；

抓取機構(gòu)，其設(shè)置于所述U形傳動機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述抓取機構(gòu)能夠?qū)⑺鯱形傳動機構(gòu)上的待加工的工件放入與其相對應(yīng)的所述加工機床內(nèi)，并將完成加工的所述工件轉(zhuǎn)移至所述U形傳動機構(gòu)上。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述抓取機構(gòu)包括沿所述U形傳動機構(gòu)的傳輸方向間隔設(shè)置的多個機械手，所述U形傳動機構(gòu)兩側(cè)的所述加工機床對稱設(shè)置，相互對稱的兩個所述加工機床共用一個所述機械手。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述抓取機構(gòu)包括多個機械手，所述機械手與所述加工機床一一對應(yīng)。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述機械手為六軸機械手。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述抓取機構(gòu)還包括設(shè)置于所述機械手的前端的吸盤組件，所述吸盤組件連通于真空發(fā)生器，所述吸盤組件用于吸附所述工件，所述機械手用于控制所述吸盤組件對所述工件的抓取及移動方向。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述U形傳動機構(gòu)包括：

傳動支架，其截面為U形結(jié)構(gòu)；

多個傳動輥，多個所述傳動輥轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傳動支架上，所述工件放置于所述傳動輥上；

驅(qū)動組件，其被配置為驅(qū)動多個所述傳動輥相對于所述傳動支架轉(zhuǎn)動，以傳輸所述工件。

作為一種加工生產(chǎn)線的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動電機；

驅(qū)動鏈條，其繞設(shè)于所述驅(qū)動電機的輸出軸與其中一個所述傳動輥上；

傳動鏈條，相鄰兩個所述傳動輥上均繞設(shè)有所述傳動鏈條。