[實用新型]一種轉盤料管上料機構

有效

• 申請號: 202020020267.8
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN212043385U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳松青;劉洪;陳明
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種轉盤料管上料機構，其特征在于：包括凸輪機械手(21)、料管(22)、校正平臺(23)、轉盤(24)、頂桿(25)、轉盤驅動機構、頂桿驅動機構，所述料管(22)安裝在所述轉盤(24)上，所述料管(22)為多個，所述轉盤驅動機構與所述轉盤(24)相連，且所述轉盤驅動機構用于驅動所述轉盤(24)進行轉動，所述頂桿驅動機構與所述頂桿(25)相連，且所述頂桿驅動機構用于驅動所述頂桿(25)縱向移動，通過所述頂桿(25)用于將所述料管(22)內的料頂出，所述凸輪機械手(21)用于將從所述料管(22)頂出的料放入所述校正平臺(23)，且所述凸輪機械手(21)能夠將所述校正平臺(23)內的料放入流水線治具的腔體內，進行產品的組裝。

2.根據權利要求1所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：該轉盤料管上料機構還包括產品到位光纖模塊(26)，所述產品到位光纖模塊(26)位于所述料管(22)一側，所述產品到位光纖模塊(26)用于檢測所述料管(22)內的料是否被頂出，若是被頂出，所述頂桿驅動機構停上驅動所述頂桿(25)的縱向移動，所述凸輪機械手(21)將頂出的料放入所述校正平臺(23)。

3.根據權利要求1所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：該轉盤料管上料機構還包括固定角座(201)，所述轉盤(24)設有多個定位孔，所述定位孔數量與所述料管(22)數量相同，多個所述料管(22)分別單獨插入多個所述定位孔內，所述固定角座(201)呈L形，所述固定角座(201)兩側均設有螺絲孔，所述固定角座(201)一側通過螺絲孔及螺絲的配合固定所述料管(22)，所述固定角座(201)另一側通過螺絲孔及螺絲的配合固定所述轉盤(24)，通過所述固定角座(201)將所述轉盤(24)和所述料管(22)固定在一起形成第一模塊。

4.根據權利要求3所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：所述料管(22)與所述固定角座(201)接觸的面銑有扁位，起到定位作用。

5.根據權利要求3所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：該轉盤料管上料機構還包括鎖緊塊(202)、把手(203)，所述轉盤驅動機構包括第一轉軸(204)，所述轉盤(24)安裝有所述鎖緊塊(202)，所述鎖緊塊(202)與所述第一轉軸(204)安裝在一起，通過所述把手(203)的轉動實現所述鎖緊塊(202)與所述第一轉軸(204)的固定和拆分。

6.根據權利要求5所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：所述轉盤驅動機構還包括第一步進電機(205)、減速機(206)、第一聯軸器(207)，所述第一步進電機(205)與所述減速機(206)相連，所述減速機(206)與所述第一聯軸器(207)相連，所述第一聯軸器(207)與所述第一轉軸(204)相連。

7.根據權利要求1所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：所述頂桿驅動機構包括第二步進電機(208)、第一絲桿模組(209)，所述第二步進電機(208)與所述第一絲桿模組(209)相連，所述頂桿(25)與所述第一絲桿模組(209)相連，通過所述第二步進電機(208)驅動所述第一絲桿模組(209)，從而帶動所述頂桿(25)進行上下往復運動。

8.根據權利要求1所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：所述校正平臺(23)采用三爪氣缸。

9.根據權利要求1所述的轉盤料管上料機構，其特征在于：該轉盤料管上料機構還包括轉盤復位光纖模塊(210)，所述轉盤(24)設有缺口(27)，所述轉盤復位光纖模塊(210)用于檢測所述缺口(27)，并使轉盤(24)復位。