[實用新型]一種三維激光掃描設備

有效

• 申請號: 202020018535.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211527340U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張剛;賈啟;張懷濤;魏書杰;宋世偉;白國林;張玉雷;溫健;張德領;鐘海勝;王東;宋植林
• 申請（專利權）人: 茌平信源環保建材有限公司;北京朗信智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;蔣愛花

本實用新型公開了一種三維激光掃描設備，包括：三維激光掃描裝置、數字攝像裝置、旋轉座裝置和調控裝置，三維激光掃描裝置對應數字攝像裝置設置，且均設置于旋轉座裝置上，三維激光掃描裝置和數字攝像裝置分別用于獲取目標物的點云數據以及獲取目標物的紋理數據，調控裝置與旋轉座裝置電信號控制相連，用于調控旋轉座裝置做旋轉運動的起始角度、結束角度和旋轉速度。本實用新型提高了掃描數據豐富度，掃描過程穩定可靠，提高了數據準確度，降低了后續數據處理難度，可視需求靈活控制掃描參數，提高了整體掃描速度和對各種場景的適應性，掃描和處理過程的效率和質量得到整體提升，具有很高的經濟性，極為適合在業界推廣使用。

技術領域

本實用新型總體而言涉及場景信息獲取技術領域，具體而言，涉及一種三維激光掃描設備。

背景技術

近年來，獲取場景信息的掃描儀已衍生出諸多類別和型號的產品，并被廣泛應用于機械加工、文物古跡保護、數字城市建模等領域，但是，對于輕量級或者中量級場景掃描設備而言，仍主要依賴人工手持方式或支架固定方式進行掃描以采集數據，這些方式存在掃描速度慢、采集數據不準確、真實感差、受表面復雜程度影響比較大等不足。

因此，業界亟需一種掃描效率高、掃描質量高且適應性強的三維激光掃描設備。

實用新型內容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種掃描效率高、掃描質量高且適應性強的三維激光掃描設備。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種三維激光掃描設備，包括：三維激光掃描裝置、數字攝像裝置、旋轉座裝置和調控裝置，所述三維激光掃描裝置對應所述數字攝像裝置設置，且均設置于所述旋轉座裝置上，所述三維激光掃描裝置和所述數字攝像裝置分別用于獲取目標物的點云數據以及獲取所述目標物的紋理數據，所述調控裝置與所述旋轉座裝置電信號控制相連，用于調控所述旋轉座裝置做旋轉運動的起始角度、結束角度和旋轉速度。

根據本實用新型的一實施方式，所述旋轉座裝置包括旋轉驅動件和旋轉臺，所述旋轉驅動件與所述旋轉臺傳動連接以驅動所述旋轉臺旋轉。

根據本實用新型的一實施方式，所述設備包括安裝殼體，所述安裝殼體為半封閉式殼體。

根據本實用新型的一實施方式，所述三維激光掃描裝置、所述數字攝像裝置和所述旋轉臺設置于所述安裝殼體外，所述旋轉驅動件設置于所述安裝殼體內。

根據本實用新型的一實施方式，所述調控裝置包括信號輸入模塊、信號輸出模塊和處理模塊，所述信號輸入模塊、所述信號輸出模塊與所述處理模塊數據相連，所述信號輸入模塊用于接收所述旋轉座裝置的實時旋轉數據和外界輸入的調控指令，所述處理模塊用于對所述實時旋轉數據和所述調控指令進行處理并輸出調控執行信號，所述信號輸出模塊接收所述調控執行信號并傳輸給所述旋轉座裝置。

根據本實用新型的一實施方式，所述設備還包括掃描附件裝置，所述掃描附件裝置包括旋轉電源，所述旋轉電源用于為所述旋轉座裝置供電。

根據本實用新型的一實施方式，所述掃描附件裝置還包括散熱器，所述散熱器對應所述旋轉電源設置，用于為所述旋轉電源散熱。

根據本實用新型的一實施方式，所述三維激光掃描裝置包括激光發射器和激光接收器，分別用于向所述目標物發射和接收激光。

根據本實用新型的一實施方式，所述數字攝像裝置包括光學鏡頭和光電傳感器，所述光電傳感器對應所述光學鏡頭設置，用于將所述光學鏡頭獲取的光學信號轉換為數字信號。

根據本實用新型的一實施方式，所述三維激光掃描裝置和所述數字攝像裝置均與處理系統數據相連，所述處理系統用于接收處理所述點云數據和所述紋理數據，并輸出三維模型。