[實用新型]一種三維激光掃描設備

有效

• 申請號: 202020018535.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211527340U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張剛;賈啟;張懷濤;魏書杰;宋世偉;白國林;張玉雷;溫健;張德領;鐘海勝;王東;宋植林
• 申請（專利權）人: 茌平信源環保建材有限公司;北京朗信智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;蔣愛花

1.一種三維激光掃描設備，其特征在于，包括：三維激光掃描裝置、數字攝像裝置、旋轉座裝置和調控裝置，所述三維激光掃描裝置對應所述數字攝像裝置設置，且均設置于所述旋轉座裝置上，所述三維激光掃描裝置和所述數字攝像裝置分別用于獲取目標物的點云數據以及獲取所述目標物的紋理數據，所述調控裝置與所述旋轉座裝置電信號控制相連，用于調控所述旋轉座裝置做旋轉運動的起始角度、結束角度和旋轉速度。

2.如權利要求1所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述旋轉座裝置包括旋轉驅動件和旋轉臺，所述旋轉驅動件與所述旋轉臺傳動連接以驅動所述旋轉臺旋轉。

3.如權利要求2所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述設備包括安裝殼體，所述安裝殼體為半封閉式殼體。

4.如權利要求3所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述三維激光掃描裝置、所述數字攝像裝置和所述旋轉臺設置于所述安裝殼體外，所述旋轉驅動件設置于所述安裝殼體內。

5.如權利要求1所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述調控裝置包括信號輸入模塊、信號輸出模塊和處理模塊，所述信號輸入模塊、所述信號輸出模塊與所述處理模塊數據相連，所述信號輸入模塊用于接收所述旋轉座裝置的實時旋轉數據和外界輸入的調控指令，所述處理模塊用于對所述實時旋轉數據和所述調控指令進行處理并輸出調控執行信號，所述信號輸出模塊接收所述調控執行信號并傳輸給所述旋轉座裝置。

6.如權利要求1所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述設備還包括掃描附件裝置，所述掃描附件裝置包括旋轉電源，所述旋轉電源用于為所述旋轉座裝置供電。

7.如權利要求6所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述掃描附件裝置還包括散熱器，所述散熱器對應所述旋轉電源設置，用于為所述旋轉電源散熱。

8.如權利要求1所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述三維激光掃描裝置包括激光發射器和激光接收器，分別用于向所述目標物發射和接收激光。

9.如權利要求1所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述數字攝像裝置包括光學鏡頭和光電傳感器，所述光電傳感器對應所述光學鏡頭設置，用于將所述光學鏡頭獲取的光學信號轉換為數字信號。

10.如權利要求1-9任一所述的三維激光掃描設備，其特征在于，所述三維激光掃描裝置和所述數字攝像裝置均與處理系統數據相連，所述處理系統用于接收處理所述點云數據和所述紋理數據，并輸出三維模型。