[實(shí)用新型]一種按鍵真空吸附裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020009352.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211440050U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金耀青;趙龍根;楊利平;馮曉楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東格林精密部件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 廣州浩泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44476
• 代理人: 劉慧娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種按鍵真空吸附裝置，包括真空吸附治具、按鍵定位治具、機(jī)械手；機(jī)械手靠近真空吸附治具、按鍵定位治具設(shè)置；真空吸附治具內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔連接有真空發(fā)生器；真空吸附治具的下表面設(shè)有與按鍵頭部相配合的若干個(gè)凹槽，每一凹槽與空腔連通；按鍵定位治具包括定位底座、定位托盤(pán)；定位托盤(pán)上設(shè)有與按鍵的管腳相配合的若干個(gè)管腳定位孔，且每一管腳定位孔位于每一凹槽的正下方；定位托盤(pán)與定位底座相配合；真空吸附治具與定位底座相配合。本實(shí)用新型在抓取按鍵時(shí)不會(huì)污染按鍵，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及按鍵抓取領(lǐng)域，具體涉及為一種按鍵真空吸附裝置。

背景技術(shù)

在電子、機(jī)械行業(yè)中，根據(jù)生產(chǎn)需要經(jīng)常要對(duì)按鍵進(jìn)行吸取、轉(zhuǎn)移。現(xiàn)有技術(shù)下，按鍵由成型機(jī)成型后，通常由人工手動(dòng)抓取按鍵放到下一生產(chǎn)工序上，增大人工成本，且由于是人工手動(dòng)抓取，按鍵容易被污染，品質(zhì)得不到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種按鍵真空吸附裝置，在抓取按鍵時(shí)不會(huì)污染按鍵，自動(dòng)化程度高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種按鍵真空吸附裝置，包括真空吸附治具、按鍵定位治具、機(jī)械手；所述機(jī)械手靠近所述真空吸附治具、所述按鍵定位治具設(shè)置；所述真空吸附治具內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔連接有真空發(fā)生器；所述真空吸附治具的下表面設(shè)有與按鍵頭部相配合的若干個(gè)凹槽，每一所述凹槽與所述空腔連通；所述按鍵定位治具包括定位底座、定位托盤(pán)；所述定位托盤(pán)上設(shè)有與所述按鍵的管腳相配合的若干個(gè)管腳定位孔，且每一所述管腳定位孔位于每一所述凹槽的正下方；所述定位托盤(pán)與所述定位底座相配合；所述真空吸附治具與所述定位底座相配合。

優(yōu)選的，所述定位托盤(pán)中部設(shè)有通孔；所述定位底座設(shè)有托盤(pán)定位柱；所述通孔與所述托盤(pán)定位柱相配合。將定位托盤(pán)定位在定位底座上。

優(yōu)選的，所述定位底座的四周設(shè)有第一定位柱、第一定位孔；所述真空吸附治具的四周設(shè)有第二定位柱、第二定位孔；所述第一定位柱與所述第二定位孔相配合；所述第二定位柱與所述第一定位孔相配合。真空吸附治具吸附按鍵后，真空吸附治具定位在定位底座上，方便將按鍵放置在定位托盤(pán)上。

優(yōu)選的，所述凹槽為“十”字型凹槽。“十”字型凹槽在真空發(fā)生器的作用下可吸附“十”字型按鍵的頭部。

優(yōu)選的，每四個(gè)所述定位孔與每一所述凹槽相適應(yīng)。“十”字型按鍵的4個(gè)管腳與四個(gè)定位孔相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)設(shè)置真空發(fā)生器，可將按鍵吸附到真空吸附治具上，通過(guò)機(jī)械手，與按鍵定位治具配合后，將按鍵放置到托盤(pán)上，再將托盤(pán)取出運(yùn)送到下一工序，提高工作效率，不污染按鍵，保證按鍵的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種按鍵真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種按鍵真空吸附裝置的分解圖；

圖3為所述真空吸附治具的示意圖；

圖4為所述按鍵定位治具的示意圖。

其中：1、真空吸附治具；11、凹槽；12、第二定位柱；13、第二定位孔；2、按鍵定位治具；21、定位底座；211、托盤(pán)定位柱；212、第一定位柱；213、第一定位孔；22、定位托盤(pán)；221、管腳定位孔；222、通孔；3、按鍵。

具體實(shí)施方式