[實用新型]一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020007374.7
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211470614U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 吳迅;鐘明;陳旭
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66D1/22
• 分類號: B66D1/22;B66D1/56;B65G67/60
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權代理有限公司 31254
• 代理人: 吳明華

本實用新型公開一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置，包括機械邏輯運算器、凸輪限位；機械邏輯運算器包括箱體，設于箱體內的第一輸入軸、第二輸入軸、中間軸和行星包；行星包包括太陽輪、內外齒圈、行星架，及設于行星架上的行星輪、行星輪軸和輸出軸，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪與內外齒圈嚙合，輸出軸與凸輪限位相連，第二輸入軸安裝于太陽輪上；第一輸入軸上有第一齒輪，中間軸上有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪嚙合通過內外齒圈與行星輪嚙合；第一輸入軸與海側卷筒或陸側卷筒相連，第二輸入軸與陸側卷筒或海側卷筒相連。本實用新型實現(xiàn)和確保限位保護裝置的輸入信號始終為起升動作或小車動作的變量值,來對要求的起升或小車動作的監(jiān)測和保護。

技術領域

本實用新型涉及電差動式卸船機限位保護裝置，更具體地說，涉及一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置。

背景技術

四卷筒機械差動形式卸船機由于小車運行有獨立的電機驅動，起升、開閉運行動作可通過差動減速箱上設置的凸輪限位得以監(jiān)測及保護，不受小車運行的影響。

電差動形式卸船機由于小車運行與起升動作均由四臺電機通過減速箱驅動四個獨立的卷筒而實現(xiàn)，小車運行無獨立電機驅動，因而無法從四臺電機驅動的減速箱上的凸輪限位來實現(xiàn)對起升動作的監(jiān)測和保護，就需要額外設置一套限位保護系統(tǒng)，并需確保此系統(tǒng)的凸輪輸入信號始終為需要保護動作(起升或小車)變量值。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置，實現(xiàn)和確保限位保護裝置的凸輪輸入信號始終為起升動作或小車動作的變量值,來對要求的起升或小車動作的監(jiān)測和保護。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置，分別與海側卷筒、陸側卷筒相連，包括機械邏輯運算器，及與其相連的凸輪限位；

所述機械邏輯運算器，包括箱體，設于所述箱體內的第一輸入軸、第二輸入軸、中間軸和行星包；

所述行星包，包括太陽輪、內外齒圈、行星架，及設于所述行星架上的行星輪、行星輪軸和輸出軸，所述太陽輪與所述行星輪相嚙合，所述行星輪通過行星輪軸安裝于所述行星架上，并與所述內外齒圈相嚙合，所述輸出軸與所述凸輪限位相連，所述第二輸入軸安裝于所述太陽輪上；

所述第一輸入軸上套有第一齒輪，所述中間軸上套有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪又嚙合有內外齒圈，所述內外齒圈再與所述行星輪嚙合；

所述第一輸入軸的輸入端與所述海側卷筒或所述陸側卷筒相連，所述第二輸入軸的輸入端與所述陸側卷筒或所述海側卷筒相連。

所述第二齒輪與所述內外齒圈的外齒相嚙合，所述內外齒圈的內齒與所述行星輪相嚙合。

所述第一輸入軸與所述第一齒輪之間通過平鍵連接，或加工成一體式齒輪軸。

所述中間軸與所述第二齒輪之間通過平鍵連接，或加工成一體式齒輪軸。

所述太陽輪與所述第二輸入軸之間通過花鍵連接，或加工成一體式齒輪軸。

所述行星架與所述輸出軸之間通過花鍵連接，或加工成一體。

在上述的技術方案中，本實用新型所提供的一種電差動式卸船機的凸輪限位保護裝置，利用行星架部件多自由度的特性,實現(xiàn)通過對行星部件輸入方式的不同組合，從而完成不同的運動輸出，通過純機械的方式達到所輸出僅與要求的起升或小車動作相關的變量值，結構新穎，成本低廉，工作可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型凸輪限位保護裝置的機械邏輯運算器結構示意圖；

圖2是圖1中機械邏輯運算器的行星包結構示意圖；