[實用新型]一種用于快速轉移貨料可自定位的儲料倉

有效

• 申請號: 202020005414.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211894669U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳明;尹灤;賈立民;程雷;張鵬;高建;張家祜;高嶺
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

本實用新型屬于機械結構技術領域，且公開了一種用于快速轉移貨料可自定位的儲料倉，包括料倉貨架，所述料倉貨架上安裝有快速定位基座，所述快速定位基座的頂部開設有限位孔，所述限位孔的內部安裝有快速定位錐，所述快速定位錐的頂部安裝有貨料托盤，所述料倉貨架的底部一側安裝有第一料倉底腳，且料倉貨架的底部另一側安裝有第二料倉底腳，所述第一料倉底腳和第二料倉底腳的下方均安裝有料倉底腳基座，所述料倉底腳基座頂部靠近第一料倉底腳的一側位置處安裝有V型脊架，本實用新型可以利用第一料倉底腳、第二料倉底腳和料倉底腳基座實現料倉的自定位和快速定位，有利于機械手在料倉中的上下料操作的準確性和成功率。

技術領域

本實用新型屬于機械結構技術領域，具體涉及一種用于快速轉移貨料可自定位的儲料倉。

背景技術

在自動化生產中，儲存貨料的料倉是貨料在自動化生產過程中的中轉站。在自動化生產中，一方面料倉用于存儲待加工或者已加工貨料，另一方面料倉作為小型中轉運輸單元，利用自身的承載能力將貨料運送到指定的工作區域，如上料點及下料點，而料倉中進出料的速度及料倉的轉移定位時間直接影響了自動化生產的效率。

目前，料倉中貨料進料形式為將一個一個的貨料碼放到料倉的貨架上，出料形式為將一個一個的貨料從貨架上取出，因此機械手在上下料過程中需要一直重復往復上下料運動，并且運動行程跨度比較大，為“料倉—上料口”或“下料口—料倉”，嚴重影響自動化生產中的上下料速度，降低生產效率。另外，在料倉作為運輸單元轉移貨料到指定工作區域時，料倉的停放位置并不精確，不同批次的料倉停放位置間存在一定的位置差異，這導致貨料的位置與機械手上下料的位置存在一定的誤差，可能出現機械手在取料過程中碰撞貨料，導致貨料出現劃痕及破損，甚至會因為貨料位置偏差較大，直接導致貨料抓取過程失敗，導致自動化生產過程間斷，嚴重影響生產效率和生產效益。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于快速轉移貨料可自定位的儲料倉，以解決上述背景技術中提出的料倉底腳和料倉底腳基座無法實現料倉的自定位和快速定位、貨料托盤無法快速移動和貨料無法同貨料托盤一起進出料倉的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于快速轉移貨料可自定位的儲料倉，包括料倉貨架，所述料倉貨架上安裝有快速定位基座，所述快速定位基座的頂部開設有限位孔，所述限位孔的內部安裝有快速定位錐，所述快速定位錐的頂部安裝有貨料托盤。

優選的，所述料倉貨架的底部一側安裝有第一料倉底腳，且料倉貨架的底部另一側安裝有第二料倉底腳，所述第一料倉底腳和第二料倉底腳的下方均安裝有料倉底腳基座，所述料倉底腳基座頂部靠近第一料倉底腳的一側位置處安裝有V型脊架，且料倉底腳基座頂部靠近第二料倉底腳的一側位置處安裝有平面支撐板。

優選的，所述料倉貨架的兩側均安裝有把桿，所述把桿上套設有把套。

優選的，所述快速定位錐和限位孔的橫截面均為圓形結構，且快速定位錐的直徑小于限位孔的直徑。

優選的，所述第一料倉底腳的底部開設有凹槽，所述V型脊架頂部形成與凹槽對應的凸起。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型可以利用第一料倉底腳、第二料倉底腳和料倉底腳基座實現料倉的自定位和快速定位，并且可保證料倉的重復定位精度，有利于機械手在料倉中的上下料操作的準確性和成功率。

(2)本實用新型可利用快速轉移貨料托盤結構，使貨料托盤可以快速準確地放置到料倉貨架上，以便于機械手下一次拾取托盤的準確性和成功率，并且貨料托盤擺放牢靠，不易移動。

(3)本實用新型可實現貨料可以同貨料托盤一起進出料倉，并且可將快速轉移貨料托盤同貨料一起放置到離上料口較近的位置處，縮短機械手在上料過程中上下料的行程，提高工作效率。

附圖說明