[發明專利]一種RDSS發射終端和定位系統

有效

• 申請號: 202011644420.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113131987B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張春領;閆建巧;王永泉
• 申請（專利權）人: 上海司南衛星導航技術股份有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種RDSS發射終端，包括：北斗IC卡單元，包括一張北斗物理IC卡和N張北斗虛擬IC卡，N為正整數；以及IC卡信息讀取與存儲單元，連接于北斗IC卡單元，通過IC協議從北斗IC卡單元獲取每張北斗虛擬IC卡和北斗物理IC卡的認證碼；其中，RDSS用戶終端根據自身定位精度的需求，發送數據請求給衛星，當RDSS發射終端接收到來自衛星的數據請求時，RDSS發射終端將接收到的差分改正量和認證碼發送給衛星，衛星將差分改正量和認證碼發送給RDSS用戶終端，RDSS用戶終端根據接收到的差分改正量和認證碼進行計算處理，并輸出定位數據。

技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，尤其是涉及一種RDSS發射終端和定位系統。

背景技術

當下，衛星定位技術越來越熱門，發展也越來越快，在實際工作中，單純依靠北斗衛星導航系統獲得的定位精度只能達到米級，不能滿足部分專業用戶的高精度定位的需求，而隨著高精度定位的需求越來越多，且高精度定位又通常需要使用差分改正量，在進行廣域高精度衛星定位時，需要租用衛星信道或者使用通信網絡來播發差分改正量，如此，至少存在以下問題之一：租用衛星信道費用高昂，通信網絡存在通信盲區，進而帶來了成本高、高精度定位覆蓋區域小、定位精度不高、無法實現RDSS高頻次發射，無法解決單片IC卡發射頻度和通信容量受限的問題，無法根據不同的用戶需求靈活配置終端設備的資源使用、終端設備能耗大及體積大的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種GNSS裝置和GNSS終端設備。

一方面，提供一種RDSS發射終端，包括：北斗IC卡單元，包括一張北斗物理IC卡和N張北斗虛擬IC卡，N為正整數；以及IC卡信息讀取與存儲單元，連接于北斗IC卡單元，通過IC協議從北斗IC卡單元獲取每張北斗虛擬IC卡和北斗物理IC卡的認證碼；

其中，RDSS用戶終端根據自身定位精度的需求，發送數據請求給衛星，當RDSS發射終端接收到來自衛星的數據請求時，RDSS發射終端將接收到的差分改正量和認證碼發送給衛星，衛星將差分改正量和認證碼發送給RDSS用戶終端，RDSS用戶終端根據接收到的差分改正量和認證碼進行計算處理，并輸出定位數據。

進一步的，RDSS發射終端根據數據請求的定位類型來確定N的數值，N的數值滿足下式：N＝(f1/f2)*(D1/D2)，其中，f1為衛星的通信頻度，f2為定位類型的數據更新頻率，D1為進行單次定位類型所需的數據量，D2為北斗短報文的單次通信容量。

進一步的，數據請求的定位類型為以下任一種：RTK、RTD、PPP。

進一步的，RDSS發射終端通過RTCM接收來自于數據處理中心的差分改正量。

進一步的，差分改正量包括以下至少一種：軌道差分改正量、鐘差差分改正量、對流層改正量、電離層改正量、衛星硬件偏差改正量、北斗分區綜合改正量。

進一步的，數據處理中心接收來自于基準站的原始觀測信息，并對原始觀測信息進行計算處理以得到差分改正量。

進一步的，RDSS發射終端為RDSS接收機。

另一方面，提供一種定位系統，包括如上所述的RDSS發射終端和RDSS用戶終端，其中，RDSS用戶終端為RDSS接收機。

本發明實施例至少可以達到以下的有益效果之一：

通過在RDSS發射終端中靈活配置N張北斗虛擬IC卡和單張北斗物理IC卡，并通過衛星將差分改正量傳輸至較廣區域，使得達到了高精度定位覆蓋區域廣、成本低、定位精度高、實現RDSS高頻次發射，提高了通信頻度，減小了通信容量的限制，還可以根據不同的用戶需求靈活配置終端的資源使用、降低了功耗、減小了終端的體積的效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例的定位系統的結構圖。