[發(fā)明專利]車輛輻射檢查設(shè)備和車輛輻射檢查系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011642017.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114764073A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季崢;劉磊;馬媛;胡煜;宗春光
• 申請（專利權(quán)）人: 同方威視科技（北京）有限公司;同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01V5/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供了一種車輛輻射檢查設(shè)備和車輛輻射檢查系統(tǒng)。車輛輻射檢查設(shè)備包括：掃描車，包括掃描車行走部、掃描車車體、掃描裝置和輸送機，掃描車行走部被配置為驅(qū)動掃描車行走，掃描車車體設(shè)置于掃描車行走部上并形成掃描通道，掃描裝置安裝于掃描車車體上，被配置為掃描檢查通過掃描通道的待檢車輛，輸送機設(shè)置于掃描車車體的底部并沿掃描通道延伸，被配置為從掃描通道的一端向掃描通道的另一端輸送待檢車輛；和搬運車，包括搬運車行走部、搬運車車體和搬運部，搬運車車體設(shè)置于搬運車行走部上，搬運部設(shè)置于搬運車車體上，搬運車被配置為在地面和輸送機之間傳遞待檢車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及輻射檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛輻射檢查設(shè)備和車輛輻射檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中存在可以自行走的車輛輻射檢查設(shè)備，其具有行走裝置和設(shè)置于行走裝置上的門式框架，掃描裝置設(shè)置于門式框架上。對待檢車輛進行檢查時，門式框架可在行走裝置的驅(qū)動下跨過待檢車輛并對待檢車輛執(zhí)行掃描檢查。

為了防止路面不平導致掃描圖像不清，自行走的車輛輻射檢查設(shè)備對地面條件有較高的要求，往往要求車輛輻射檢查設(shè)備在專門布設(shè)的軌道上運行，從而車輛輻射檢查設(shè)備的工作場所受限。

另外，由于需要跨越待檢車輛，因此，自行走的車輛輻射檢查設(shè)備中，無法在底部安裝探測器，其掃描裝置的檢查視角受限，一般只能布置側(cè)部視角的掃描裝置，而無法布置頂視角的掃描裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本公開第一方面提供一種車輛輻射檢查設(shè)備，包括：

掃描車，包括掃描車行走部、掃描車車體、掃描裝置和輸送機，所述掃描車行走部被配置為驅(qū)動所述掃描車行走，所述掃描車車體設(shè)置于所述掃描車行走部上并形成掃描通道，所述掃描裝置安裝于所述掃描車車體上，被配置為掃描檢查通過所述掃描通道的待檢車輛，所述輸送機設(shè)置于所述掃描車車體的底部并沿所述掃描通道延伸，被配置為從所述掃描通道的一端向所述掃描通道的另一端輸送所述待檢車輛；和

搬運車，包括搬運車行走部、搬運車車體和搬運部，所述搬運車車體設(shè)置于所述搬運車行走部上，所述搬運部設(shè)置于所述搬運車車體上，所述搬運車被配置為在地面和所述輸送機之間傳遞所述待檢車輛。

在一些實施例中，包括兩輛所述搬運車，所述兩輛搬運車分別設(shè)置于所述掃描通道的兩端，所述兩輛搬運車中的一輛被配置為將所述待檢車輛從地面搬運至所述輸送機，另一輛被配置為將所述待檢車輛從所述輸送機搬運至地面。

在一些實施例中，還包括控制器，所述控制器與所述掃描車行走部、所述掃描裝置、所述輸送機、所述搬運車行走部和所述搬運部信號連接以控制所述掃描車行走部、所述掃描裝置、所述輸送機、所述搬運車行走部和所述搬運部動作。

在一些實施例中，所述掃描車和所述搬運車各自包括自動導引裝置，所述自動導引裝置與所述控制器信號連接。

在一些實施例中，所述搬運車通過有線方式或無線方式與所述掃描車信號連接。

在一些實施例中，所述掃描裝置包括至少一個輻射源和至少一個探測器單元，所述至少一個輻射源包括位于所述掃描車車體的頂端的頂部輻射源，所述至少一個探測器單元包括位于所述掃描車車體的底端的底部探測單元。

在一些實施例中，所述車輛輻射檢查設(shè)備還包括車輛寬度檢測傳感器，所述控制器與所述車輛寬度檢測傳感器信號連接，被配置為根據(jù)所述車輛寬度檢測傳感器的檢測信息判斷所述待檢車輛是否能通過所述掃描通道。

本公開第二方面提供一種車輛輻射檢查系統(tǒng)，包括：

至少一臺車輛輻射檢查設(shè)備，所述車輛輻射檢查設(shè)備為本公開第一方面所述的車輛輻射檢查設(shè)備；和

調(diào)度系統(tǒng)，與所述車輛輻射檢查設(shè)備信號連接，被配置為控制所述車輛輻射檢查設(shè)備對所述待檢車輛執(zhí)行掃描檢查。