[發(fā)明專利]天線、電調(diào)控制裝置及其電下傾角調(diào)節(jié)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011641737.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112768944B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建華;胡邦;宋擬;潘培鋒;周浩;何海雁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京信通信技術(shù)（廣州）有限公司;京信射頻技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): H01Q3/32
• 分類號(hào): H01Q3/32
• 代理公司: 廣州利能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44673
• 代理人: 王增鑫

1.一種電調(diào)控制裝置，包括機(jī)電控制模塊、移相驅(qū)動(dòng)模塊以及切換傳動(dòng)模塊，其特征在于：

所述移相驅(qū)動(dòng)模塊包括沿周向均勻布設(shè)且沿軸向可伸縮設(shè)置的多個(gè)調(diào)相控制件，調(diào)相控制件套設(shè)有控制其自身轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出齒輪，每個(gè)調(diào)相控制件用于與天線的一個(gè)對(duì)應(yīng)頻段的移相部件相聯(lián)動(dòng)設(shè)置；

所述切換傳動(dòng)模塊用于將第一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)換為運(yùn)行在其傳動(dòng)軸上的選頻部件的直線運(yùn)動(dòng)，將第二轉(zhuǎn)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)換為所述選頻部件及由該傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的二級(jí)主動(dòng)齒輪的周向運(yùn)動(dòng)，所述二級(jí)主動(dòng)齒輪用于與一個(gè)被所述選頻部件對(duì)準(zhǔn)并執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)后頂起的調(diào)相控制件上套設(shè)的輸出齒輪相嚙合；

所述機(jī)電控制模塊用于接收外部指令而控制其第一電機(jī)和第二電機(jī)相應(yīng)輸出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和第二轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，以通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的配合而控制所述選頻部件對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)調(diào)相控制件執(zhí)行移相控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電調(diào)控制裝置，其特征在于：所述切換傳動(dòng)模塊在對(duì)準(zhǔn)其中相鄰兩個(gè)調(diào)相控制件的間距兩端分別設(shè)置正向止擋件與逆向止擋件，用于限制所述選頻部件在該正向止擋件與逆向止擋件所定義的最大行程范圍內(nèi)選定對(duì)準(zhǔn)一個(gè)調(diào)相控制件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電調(diào)控制裝置，其特征在于：所述機(jī)電控制模塊包括控制單元以及與該控制單元電性連接的所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)、通信模塊、存儲(chǔ)器與霍爾反饋器件，所述霍爾反饋器件用于檢測(cè)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)而提供給該控制單元計(jì)算出對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量程，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)各個(gè)頻段對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電下傾角狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述通信模塊用于接收所述的外部指令。

4.一種電下傾角調(diào)節(jié)控制方法，由如權(quán)利要求3所述的電調(diào)控制裝置的控制單元執(zhí)行，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S11：控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出第一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的選頻部件直線運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)下降復(fù)位，使該選頻部件脫離與任何調(diào)相控制件的接觸以確保釋放調(diào)相控制件與該傳動(dòng)軸上的二級(jí)主動(dòng)齒輪的嚙合；

步驟S12：控制所述第二電機(jī)輸出第二轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的選頻部件周向運(yùn)動(dòng)到達(dá)該外部指令所指定的目標(biāo)頻段所對(duì)應(yīng)的調(diào)相控制件的對(duì)準(zhǔn)位置；

步驟S13：控制所述第一電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出第一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的選頻部件直線運(yùn)行而上升，從而頂起與所述選頻部件的位置相對(duì)準(zhǔn)的調(diào)相控制件，使所述調(diào)相控制件的伸出端與目標(biāo)頻段的移相部件相連接，使所述調(diào)相控制件相對(duì)應(yīng)的輸出齒輪與傳動(dòng)軸上的二級(jí)主動(dòng)齒輪相嚙合；

步驟S14：控制所述第二電機(jī)輸出第二轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的二級(jí)主動(dòng)齒輪周向運(yùn)動(dòng)而控制以輸出齒輪與之相嚙合的調(diào)相控制件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與該調(diào)相控制件相連接的移相部件實(shí)施移相，而改變目標(biāo)頻段信號(hào)所產(chǎn)生的電下傾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電下傾角調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，包括前置步驟：

步驟S10：響應(yīng)電調(diào)控制裝置的通信模塊所接收的外部指令，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電下傾角調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，包括后續(xù)步驟：

步驟S15：將目標(biāo)頻段當(dāng)前形成的電下傾角狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電下傾角調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，步驟S12包括如下具體步驟：

步驟S121：控制第二電機(jī)進(jìn)行初始化校準(zhǔn)，計(jì)算出正向止擋件到逆向止擋件的運(yùn)動(dòng)量程；

步驟S122：根據(jù)該運(yùn)動(dòng)量程計(jì)算出將選頻部件轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)頻段對(duì)應(yīng)的調(diào)相控制件所在位置所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)量；

步驟S123、控制第二電機(jī)運(yùn)行按照該轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)量執(zhí)行，使所述選頻部件轉(zhuǎn)動(dòng)到與該目標(biāo)頻段的調(diào)相控制件相對(duì)準(zhǔn)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電下傾角調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，步驟S121包括如下具體步驟：

步驟S1211：控制所述第二電機(jī)正轉(zhuǎn)以通過所述選頻部件探測(cè)正向止擋件；

步驟S1212：控制所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)以通過所述選頻部件探測(cè)逆向止擋件；

步驟S1213：通過霍爾反饋器件檢測(cè)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而提供的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出正向止擋件到逆向止擋件的運(yùn)動(dòng)量程。