[發明專利]馬匹智能自動喂食器

有效

• 申請號: 202011640325.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112790116B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 汪小力;湯珊珊;余通;劉萬欣
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: A01K5/01
• 分類號: A01K5/01;A01K5/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

1.馬匹智能自動喂食器，設置在馬場的側壁上，其特征在于，所述馬匹智能自動喂食器包括食槽，設置于所述馬場的內側壁上，供馬匹吃食；

儲料倉，設置在所述馬場的側壁的內部、位于所述食槽的正上方，用于儲存供馬匹吃食的食料，所述儲料倉具有儲存腔體，以及連通所述儲存腔體內部的出口，所述出口正對所述食槽；

若干第一感應裝置，其設置在所述食槽的側壁，用于感應靠近所述食槽的物體是否為馬匹；

若干第二感應裝置，其設置在所述儲料倉的下料路徑上，用于監測所述食料的下料數量；

控制模塊，用于接收所述第一感應裝置或第二感應裝置的感應信號，并根據所述感應信號控制所述儲料倉下料以及下料數量；

所述儲料倉的所述儲存腔體包括間隔設置的第一空間和第三空間，所述第一空間和所述第三空間用于儲存不同種類的所述食料；

混合部，其共同連通所述第一空間和所述第三空間，用于將所述第一空間和所述第三空間內的食料進行混合；所述混合部包括：

一筒體，銜接于所述第一空間和所述第三空間的底部；

多個引導板，其分別周向設置在所述筒體內，且每個所述引導板自所述筒體的內壁至所述筒體的軸心方向向下傾斜，且相對設置的引導板上下交錯，上下交錯的相鄰所述引導板之間垂直方向路徑互相干涉，且干涉部分留有用于通過所述食料的引導通道。

2.根據權利要求1所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，所述第一空間和所述第三空間的內部均通過多個上下間隔設置的隔板分別分隔為多個分空間，多個所述隔板一端鉸接于所述儲料倉的內側壁，另一端通過電控機構可拆卸固定；

所述電控機構連通所述控制模塊，通過所述控制模塊控制打開所述電控機構進而使對應的所述隔板打開。

3.根據權利要求1所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，所述第一空間和第三空間的靠近的外壁之間形成第二空間，所述第二空間用于設置所述電控機構；

所述電控機構包括，沿所述第一空間、第三空間的靠近的外壁的高度方向等距鉸接設置的多個連接板，每個連接板的遠離鉸接端均向上傾斜并通過一彈性連接裝置分別對應連接于所述第一空間、第三空間的對應外壁上，每個所述連接板均水平對應一所述隔板，所述隔板遠離鉸接的一端承載在對應的所述連接板遠離鉸接的一端的上部，當所述彈性伸縮裝置收縮時，所述連接板朝所述第二空間方向移動，對應承載在所述連接板上的所述隔板遠離鉸接的一端自由落下；

所述連接板遠離所述鉸接的一端設置有拉絲，且穿設至所述第二空間內，并通過設置在所述第二空間內一馬達的輸出端的轉動來控制伸縮長度。

4.根據權利要求3所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，第二空間的外壁位于每個連接板的上方均設置一限位板。

5.根據權利要求2所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，所述第一空間和所述第三空間對應每個所述分空間的外壁上，都設置有加料孔，用于添加食料以及人工關閉所述連接板。

6.根據權利要求1所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，所述儲存倉的底部、位于所述馬場的側壁上還設置有料斗，其具有一用于接收所述食料的開口，以及連通設置在所述料斗底部的出料管，所述出料管上設置有第二感應裝置；

所述第二感應裝置為流量檢測裝置。

7.根據權利要求1所述的馬匹智能自動喂食器，其特征在于，所述第一感應裝置為紅外探測裝置、溫度傳感裝置和電子秤；

所述紅外探測裝置和溫度傳感裝置分別設置在食槽的外部，用于分別監測馬匹靠近所述食槽的距離以及馬匹的溫度；

所述電子秤設置于所述馬場內，具有一個稱重平面與所述馬場內的地面吻合，所述電子秤設置在所述食槽的外側，所述電子秤連通所述控制模塊；

其中，當所述馬匹吃食時，站立位置位于所述稱重平面上。

8.一種馬匹智能自動喂食器的軟件控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，獲取馬匹靠近所述食槽的信息數據；

步驟S2，根據所述信息數據判斷是否下料；

其中，所述信息數據包括馬匹位于所述食槽的距離、馬匹的溫度、馬匹的體重。

9.根據權利要求8所述的馬匹智能自動喂食器的軟件控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括，

SS1，預設單個所述馬匹的初始溫度范圍和初始體重范圍，以及靠近所述食槽的感應距離；

SS2，檢測靠近所述食槽的物的距離、獲取所述物的溫度和重量，當所述物進入感應距離且溫度和重量為所述初始體重范圍以及所述初始溫度范圍，則判斷所述物為馬匹，控制下料，并記錄所述馬匹的初始體重；

SS2，當所述馬匹第二次進入所述溫度傳感裝置的感應區內體重超過所述初始體重范圍時，則不下料，當所述馬匹恢復所述初始體重范圍時，則繼續下料。