[發(fā)明專(zhuān)利]下模模具裝置及汽車(chē)扶手的表皮粘貼方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011639342.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112829329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉強(qiáng);吳軍;仲華;沈醒;袁昌全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德奧福臻越智能機(jī)器人（杭州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C65/78
• 分類(lèi)號(hào): B29C65/78;B29C65/48;B29C67/00;B29L31/30
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種下模模具裝置，設(shè)置在汽車(chē)扶手包邊設(shè)備中，用于固定表皮并將該表皮粘貼在汽車(chē)扶手骨架半成品的外表面上，該汽車(chē)扶手骨架半成品的外表面具有熱熔膠層，并且該汽車(chē)扶手骨架半成品包括連接在一起的第一側(cè)面部和第二側(cè)面部，所述表皮包括連接在一起第一表皮部和第二表皮部，所述第一表皮部用于粘貼在所述第一側(cè)面部上并且具有海綿層，所述第二表皮部用于粘貼在所述第二側(cè)面部上，其特征在于，包括：

第一支撐架；

第二支撐架，固定連接在所述第一支撐架上并且位于所述第一支撐架的上方；

側(cè)面模具機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述第一表皮部進(jìn)行固定并推動(dòng)所述第一表皮部使其覆蓋在所述第一側(cè)面部上，包括上側(cè)面模具部和下側(cè)面模具部；

底面模具機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一支撐架上，用于對(duì)所述第二表皮部進(jìn)行固定，包括與所述第二側(cè)面部的位置相對(duì)應(yīng)的底部模胎以及用于驅(qū)動(dòng)所述底部模胎進(jìn)行豎直移動(dòng)的底部驅(qū)動(dòng)單元；以及

真空發(fā)生器，

其中，所述上側(cè)面模具部設(shè)置在所述第二支撐架上，包括與所述第一側(cè)面部的位置相對(duì)應(yīng)的上側(cè)面模胎以及用于驅(qū)動(dòng)所述上側(cè)面模胎進(jìn)行水平后移或前移動(dòng)作的上側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元，所述上側(cè)面模胎用于對(duì)所述第一表皮部進(jìn)行固定，

所述下側(cè)面模具部設(shè)置在所述第一支撐架上，包括與所述第一側(cè)面部的位置相對(duì)應(yīng)且與所述第一側(cè)面部的形狀相匹配的下側(cè)面模胎以及用于驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)面模胎進(jìn)行斜向上后移或斜向下前移動(dòng)作的下側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元，所述下側(cè)面模胎的位置低于所述上側(cè)面模胎，且所述下側(cè)面模胎的上部表面與水平方向的夾角大于所述上側(cè)面模胎的上部表面與水平方向的夾角，

所述底部模胎和所述上側(cè)面模胎上均設(shè)置多個(gè)通孔，所述真空發(fā)生器通過(guò)不同的真空管道分別與所述底部模胎和所述上側(cè)面模胎上的所述通孔連接，用于對(duì)所述通孔抽真空使所述表皮被吸附并吸緊在相應(yīng)的模胎上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于：

其中，所述上側(cè)面模胎的表面在豎直方向上為平面，所述第一側(cè)面部的外表面在豎直方向上為弧面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于：

其中，所述下側(cè)面模胎的上部表面與水平方向的夾角為89°，所述上側(cè)面模胎的上部表面與水平方向的夾角84°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于：

其中，所述上側(cè)面模胎的上部比所述下側(cè)定位模胎的上部更遠(yuǎn)離所述底部模胎8mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于：

其中，上側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元、所述下側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元以及所述底部驅(qū)動(dòng)單元均為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于：

其中，所述下側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)面模胎進(jìn)行水平移動(dòng)的氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)面模胎進(jìn)行豎直移動(dòng)的氣缸，

所述底部驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)導(dǎo)柱-導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述底部模胎進(jìn)行豎直移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下模模具裝置，其特征在于，還包括：

模具控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述側(cè)面模具機(jī)構(gòu)和所述底面模具機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

8.一種汽車(chē)扶手的表皮粘貼方法，使用權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的下模模具裝置對(duì)汽車(chē)扶手骨架半成品粘貼表皮，該汽車(chē)扶手骨架半成品的外表面具有熱熔膠層，并且該汽車(chē)扶手骨架半成品包括連接在一起的第一側(cè)面部和第二側(cè)面部，所述表皮包括連接在一起第一表皮部和第二表皮部，所述第一表皮部用于粘貼在所述第一側(cè)面部上并且具有海綿層，所述第二表皮部用于粘貼在所述第二側(cè)面部上，該表皮包括連接在一起的第一表皮部和第二表皮部，其特征在于包括以下步驟：

步驟1，保持上側(cè)面模胎和底部模胎位于各自的初始位置，以所述第一表皮部對(duì)應(yīng)所述上側(cè)面模胎、所述第二表皮部對(duì)應(yīng)底部模胎的方式，將所述表皮置于所述上側(cè)面模胎和所述底部模胎上；

步驟2，給所述上側(cè)面模胎和所述底部模胎上的通孔抽真空；

步驟3，將所述汽車(chē)扶手骨架半成品壓緊在所述底部模胎上，使得所述第二表皮部粘貼在所述第二側(cè)面部上；

步驟4，所述真空發(fā)生器停止真空，并且上側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述上側(cè)面模胎水平后移至回避位置；

步驟5，底部驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述底部模胎下移至粘邊位置；

步驟6，下側(cè)面驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下側(cè)面模胎由其初始位置進(jìn)行斜向上后移動(dòng)作，從而推動(dòng)所述第一表皮部由下往上逐漸包覆并粘貼在所述第一側(cè)面部上。