[發明專利]制動能量回收控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011638403.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112677945A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 范鵬;陶喆;魏曦;張日波;張彥朝
• 申請（專利權）人: 拿森汽車科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60L7/10
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本發明提供了一種制動能量回收控制方法及系統，應用于解耦式電子助力剎車系統，方法包括：滿足預設條件時，對解耦式電子助力剎車系統的制動能量進行回收；根據車輛的駕駛狀態確定穩態因子；根據制動信號進行制動能量回收時，根據穩態因子實時調整制動能量回收的扭矩值。通過上述方式，能有效避免車輛在特殊工況下制動能量回收導致的整車動態控制偏差及整車抖動的問題，提高用戶的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種制動能量回收控制方法及系統。

背景技術

隨著對電動汽車續航里程的關注，各主機廠都盡可能的提高制動能量回收的扭矩值，該方式可對續航里程有明顯提升，但在起伏和顛簸路面以及大角度轉向時，電制動如不及時退出會影響整車穩定控制系統誤觸發或觸發后性能較差，容易導致整車動態控制偏差以及能量回收退出時整車抖動現象。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種制動能量回收控制方法及系統，能有效避免車輛在特殊工況下制動能量回收導致的整車動態控制偏差及整車抖動的問題，提高用戶的駕駛體驗。

第一方面，本發明提供了一種制動能量回收控制方法，應用于解耦式電子助力剎車系統，所述方法，包括：

滿足預設條件時，對所述解耦式電子助力剎車系統的制動能量進行回收；

根據車輛的駕駛狀態確定穩態因子；

根據制動信號進行制動能量回收時，根據所述穩態因子實時調整所述制動能量回收的扭矩值。

進一步地，所述根據車輛的駕駛狀態確定穩態因子，包括：

根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子。

進一步地，所述根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子，包括：

根據所述滑移率確定穩態因子時，將整車參考車速減去輪速的差值與整車參考車速的比值作為滑移率；

根據所述滑移率查表得到所述穩態因子，所述滑移率與所述穩態因子呈反比。

進一步地，所述根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子，還包括：

根據所述方向盤轉角確定穩態因子時，所述方向盤轉角大于預設角度，或者，所述方向盤轉角速度大于預設轉角速度時，所述穩態因子的值為零。

進一步地，所述根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子，還包括

根據所述制動踏板開度確定穩態因子時，所述制動踏板開度大于預設閾值時，所述穩態因子的值為零。

進一步地，所述根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子，還包括：

根據所述偏航率確定穩態因子時，獲取偏航率傳感器采集的偏航率；

根據所述偏航率查表得到所述穩態因子，所述偏航率與所述穩態因子呈反比。

進一步地，所述根據車輛的滑移率、方向盤轉角、制動踏板開度和偏航率中的至少一項確定穩態因子，還包括：

根據所述滑移率確定第一穩態因子；

根據所述方向盤轉角確定第二穩態因子；

根據所述制動踏板開度確定第三穩態因子；

根據所述偏航率確定第四穩態因子；

取所述第一穩態因子、第二穩態因子、第三穩態因子和第四穩態因子中的最小值作為所述穩態因子。