[發明專利]一種基于大型多旋翼無人機的防撞裝置

在審

• 申請號: 202011637103.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112607008A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張東;吳澤紀;蘇鍇南;梁慶鏵;劉婕;趙商羽
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C1/06;B64C25/04;B64D47/00;B64D47/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本發明公開了一種基于大型多旋翼無人機的防撞裝置，包括第一防護機構和第二防護機構，所述第一防護機構通過轉接件與大型多旋翼無人機的機臂連接，所述第二防護機構通過電機底座與大型多旋翼無人機的電機安裝座連接，所述第一防護機構通過第二防護豎桿與第二防護機構連接。本發明能為大型的多旋翼無人機提供防撞保護功能，提高其飛行時的安全性能，結構合理且輕便，制造成本低。其輕量化的結構設計能夠在不大量損失無人機飛行動力性能與不降低無人機飛行穩定性的情況下，最大程度的為無人機提供可靠的安全保障，可以廣泛的應用在大型多旋翼無人機結構。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于大型多旋翼無人機的防撞裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。如今無人機在民用領域有很大的市場需求，目前在航拍、農業植保、快遞運輸、災難救援、測繪、新聞報道、電力巡檢等等多種領域有廣闊的應用空間。但是，由于多旋翼無人機槳葉高速轉動的特點，在飛行過程中存在撞機以致人員受傷或機身損毀的可能，存在一定安全隱患。目前，市面上使用的無人機大多會加裝防撞保護裝置，但是現有的防撞保護裝置一般面向小型多旋翼無人機而設計，無法對安全隱患更大的大型多旋翼無人機提供保護，因而，需要設計一種結構穩定合理、適用于大型多旋翼無人機的防撞保護結構。

無人機的大小的第一種劃分方法為按重量分類，市面上的無人機的重量不超過15kg的，為中小型多旋翼無人機，無人機的重量在15kg及以上的，為大型多旋翼無人機；無人機的大小的第二種劃分方法為按軸距分類，市面上的無人機的軸距不超過1000mm的，為中小型多旋翼無人機，無人機的軸距在1000mm以上的，為大型多旋翼無人機。市場上的中小型多旋翼無人機主要運用在個人用途，旅游航拍等，大型多旋翼無人機主要是用作行業應用，如影視航拍或者農業植保，物流運輸等用途，使用時存在更大的安全隱患，這也是為此類大型多旋翼無人機設計保護罩的初衷。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上現有技術存在的無法對安全隱患更大的大型多旋翼無人機提供保護的問題，提供了一種基于大型多旋翼無人機的防撞裝置。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種基于大型多旋翼無人機的防撞裝置，包括第一防護機構和第二防護機構，所述第一防護機構通過轉接件與大型多旋翼無人機的機臂連接，所述第二防護機構通過電機底座與大型多旋翼無人機的電機安裝座連接，所述第一防護機構通過第二防護豎桿與第二防護機構連接。

更優的選擇，所述第一防護機構包括第一防護模塊和第二防護模塊，所述第一防護模塊通過第一防護連桿與第二防護模塊連接，所述第一防護模塊通過轉接件與機臂連接，所述第二防護模塊通過第二防護豎桿與第二防護機構連接。

更優的選擇，所述第一防護模塊包括多根第一防護橫桿和多根第一防護豎桿，多根所述第一防護橫桿通過第一四通接頭首尾連接，所述第一四通接頭與第一防護豎桿的一端連接，所述第一防護豎桿的另一端通過轉接件與機臂連接，所述第一四通接頭通過第一防護連桿與第二防護模塊連接。

更優的選擇，所述第二防護模塊包括多根第二防護橫桿，多根所述第二防護橫桿通過第二四通接頭首尾連接，所述第二四通接頭通過第一防護連桿與第一防護模塊連接，所述第二四通接頭通過第二防護豎桿與第二防護機構連接。

更優的選擇，所述第二防護機構包括多根第三防護橫桿和多根第二防護連桿，多根所述第三防護橫桿通過第三四通接頭首尾連接，所述第三四通接頭通過第二防護豎桿與第一防護機構連接，所述第三四通接頭與第二防護連桿的一端連接，所述第二防護連桿的另一端通過電機底座與電機安裝座連接。

更優的選擇，所述大型多旋翼無人機包括中心主體、多個機翼和腳架，多個所述機翼通過第一管夾件與中心主體的連接，所述腳架安裝于中心主體的底部，所述第一防護機構通過轉接件與機翼的機臂連接，所述第二防護機構通過電機底座與機翼的電機安裝座連接。