[發明專利]一種市政工程路面平整度檢測機器人

有效

• 申請號: 202011637015.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112813779B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 孫玉芝
• 申請（專利權）人: 廣東長高工程建設有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01H1/05
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，包括：

避震板車，用于沿著行走方向行走，包括底板和設置在底板四個角的車輪安裝架，在車輪安裝架上設置有電動萬向輪；

第一安裝架和第二安裝架，相對于第一對稱平面對稱設置，所述第一對稱平面為平行于所述行走方向的豎直平面，所述第一安裝架和第二安裝架能夠同步地沿著靠近或者背離所述第一對稱平面的方向來回移動；

多個第一測距傳感器，沿著垂直于第一對稱平面的方向排列，其檢測端朝下設置，上端固定在底板的下表面；

多個第二測距傳感器，在第一安裝架和第二安裝架上具有同等數量的第二測距傳感器，每個第二測距傳感器的檢測端朝下，其上端固定在第一安裝架和第二安裝架上，且第一安裝架和第二安裝架上的第二測距傳感器分別沿著垂直于第一對稱平面的方向排列；

在第一安裝架和第二安裝架的沿行走方向的兩側上分別設置有第一凹輪和第二凹輪，且所述第一凹輪和第二凹輪分別設置在第一安裝架與第二安裝架相互靠近的位置處，在所述底板的對應第一對稱平面的位置處設置有開口朝上的滑槽，在所述滑槽上設置有一雙向螺紋桿，在雙向螺紋桿的兩螺紋部分均螺紋連接有一螺紋滑塊，兩螺紋滑塊分別設置在所述滑槽內且位于第一安裝架或者第二安裝架的沿行走方向的兩側，在每個螺紋滑塊的上表面可旋轉地設置有一第三凹輪，第三凹輪的旋轉軸線豎向布置，并且第三凹輪與第一凹輪、第二凹輪的高度一致，每個第三凹輪均通過同步帶與對應側的第一凹輪和第二凹輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，在第一安裝架和第二安裝架的沿行走方向的兩側均設置有光桿，所述光桿沿著垂直于所述第一對稱平面的方向延伸且兩端固定在對應的第一安裝架或者第二安裝架上，在底板上對應每個光桿的位置處滑動架，并且每個光桿可滑動地穿過對應的滑動架，在每個光桿上套設有一第一彈簧，所述第一彈簧的一端抵靠在對應的滑動架上，另一端抵靠在其所在的第一安裝架或第二安裝架的外側上，并且所述第一彈簧始終處于被壓縮的狀態。

3.根據權利要求1所述的一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，還包括清掃機構，所述清掃機構包括：

耙刷輥，可旋轉地設置在避震板車的車頭處，所述耙刷輥的旋轉軸線垂直于所述第一對稱平面，所述耙刷輥的圓周面上螺旋設置有第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛與第二刷毛相對所述第一對稱平面對稱設置，且第一刷毛的旋向與第二刷毛的旋向相反且所述旋向配置為使路面上的物料向著遠離第一對稱平面的方向清掃。

4.根據權利要求3所述的一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，清掃機構還包括：

轉架，所述轉架設置在底板的前端，耙刷輥可旋轉地設置在轉架的背離底板的一側；

蝸輪，所述蝸輪同軸固定設置在耙刷輥的中間位置；

第二電機，設置在轉架上；

蝸桿，設置在第二電機的輸出軸上，且與所述蝸輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，所述轉架包括：

轉動座，固定到所述底板的前端；

轉動桿，沿著垂直于第一對稱平面的方向可轉動地穿過轉動座；

兩連接桿，設置轉動桿的兩端且其延伸方向垂直于所述轉動桿，所述耙刷輥可旋轉地設置在兩轉動桿上；

安置板，設置在兩連接桿之間，第二電機設置在所述安置板的上表面；

電動推桿，所述電動推桿的外殼與底板的下表面鉸接，且其伸縮桿與安置板的下表面鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種市政工程路面平整度檢測機器人，其特征在于，所述車輪安裝架包括：

工字架，水平設置，俯視觀察時，呈工字型，工字型的兩側的開口沿著行走方向布置；

固定銷，可上下移動地設置在底板上，其下端穿過所述工字架上；

第二彈簧，套設在固定銷上，且其上端抵靠在底板的下表面，下端抵靠在工字架上，所述第二彈簧始終處于被壓縮的狀態；

安裝座，與固定銷的下端鉸接，其沿著行走方向的兩側設置拉簧，所述拉簧連接在工字架的對應側上，所述拉簧始終處于被拉伸的狀態。