[發(fā)明專利]雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011636332.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112618007B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘鳴;岳計(jì)強(qiáng);孫學(xué)戰(zhàn);劉男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州康基醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12;A61B18/14;F16H7/12
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);周祥玉

1.一種雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，包括外殼體(100)，所述外殼體(100)內(nèi)具有過(guò)線空腔(200)，鉗頭座(1)連接在外殼體(100)上，其特征在于：所述外殼體(100)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一操作組件(300)，所述第一操作組件(300)上設(shè)有第二操作組件(400)，所述第二操作組件(400)與第一操作組件(300)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗頭座(1)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉗頭組件(4)，第二控制繩(5)貫穿過(guò)線空腔(200)后連接在鉗頭組件(4)上且轉(zhuǎn)動(dòng)第二操作組件(400)可拉動(dòng)第二控制繩(5)并使鉗頭組件(4)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉗頭組件(4)與鉗頭座(1)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)一端與鉗頭座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與鉗頭組件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鉗頭組件(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不相同，第一控制繩(3)貫穿過(guò)線空腔(200)后連接在轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)上且轉(zhuǎn)動(dòng)第一操作組件(300)可拉動(dòng)第一控制繩(3)并使轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鉗頭組件(4)包括左鉗頭(41)和右鉗頭(42)，所述左鉗頭(41)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(43)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(43)與轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右鉗頭(42)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)的一端設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(44)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(44)與轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二控制繩(5)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(43)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(44)上，且拉動(dòng)第二控制繩(5)可使第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(43)和/或第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(44)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(43)和/或第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(44)的外邊沿延伸有防干涉臺(tái)階(45)；

還包括差值補(bǔ)償組件(7)和用于防止第二控制繩(5)在轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生松弛的張緊輪組件(6)，所述張緊輪組件(6)連接在鉗頭座(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)上，所述第二控制繩(5)壓設(shè)在張緊輪組件(6)和差值補(bǔ)償組件(7)上，轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二控制繩(5)壓設(shè)在差值補(bǔ)償組件(7)上長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)和第二控制繩(5)壓設(shè)在張緊輪組件(6)上長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)相反。

2.如權(quán)利要求1所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于：所述第一操作組件(300)包括第一操作手柄(301)和第一驅(qū)動(dòng)輪(303)，所述第一操作手柄(301)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿(302)與第一驅(qū)動(dòng)輪(303)固定連接，第一控制繩(3)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)的一端固定連接在第一驅(qū)動(dòng)輪(303)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(302)與外殼體(100)相連接且可發(fā)生相對(duì)外殼體(100)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二操作組件(400)包括固定連接的第二操作手柄(401)和第二驅(qū)動(dòng)輪(403)，第二控制繩(5)遠(yuǎn)離鉗頭組件(4)的一端固定連接在第二驅(qū)動(dòng)輪(403)上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(403)軸心貫穿有限位桿(402)，第二驅(qū)動(dòng)輪(403)與限位桿(402)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位桿(402)固定連接在第一操作手柄(301)上。

3.如權(quán)利要求1所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于：所述過(guò)線空腔(200)內(nèi)設(shè)有至少一組與外殼體(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的繃緊輪(600)，所述第一控制繩(3)和第二控制繩(5)壓設(shè)在繃緊輪(600)上，還包括連接在外殼體(100)上的松緊調(diào)節(jié)組件(700)，移動(dòng)松緊調(diào)節(jié)組件(700)可使松緊調(diào)節(jié)組件(700)的一端壓設(shè)在第一控制繩(3)和/或第二控制繩(5)上。

4.如權(quán)利要求3所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于：所述松緊調(diào)節(jié)組件(700)包括與外殼體(100)螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿(701)和固定連接在調(diào)節(jié)螺桿(701)一端的壓緊塊(702)，所述壓緊塊(702)位于過(guò)線空腔(200)內(nèi)，壓緊塊(702)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊滑輪(703)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿(701)可使壓緊滑輪(703)壓設(shè)在第一控制繩(3)和/或第二控制繩(5)上，外殼體(100)上開設(shè)有導(dǎo)向孔(704)，固定連接在壓緊塊(702)側(cè)面的導(dǎo)向塊(705)位于導(dǎo)向孔(704)內(nèi)，所述導(dǎo)向塊(705)與導(dǎo)向孔(704)滑動(dòng)連接。