[發(fā)明專利]一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及其加工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011635784.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112848028A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖仕君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市拓捷機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C44/34
• 分類號(hào): B29C44/34;B29C44/58;B29C44/02;B29C33/44;B29C33/72;B29C44/42;B29L31/50
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 周冰香

1.一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)，其特征在于，所述第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)平行設(shè)置，第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)正下方設(shè)有發(fā)泡鞋底注塑工件(3)，所述第一二軸機(jī)械手(1)底面固定安裝有四個(gè)或多個(gè)夾具(4)，所述第二二軸機(jī)械手(2)頂端固定安裝有清潔模面擦子(5)左側(cè)面固定安裝有自動(dòng)噴冷卻液氣槍(6)，第二二軸機(jī)械手(2)右側(cè)面固定安裝有可旋轉(zhuǎn)吹潛水道噴槍(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述清潔模面擦子(5)包括支柱(501)，所述支柱(501)固定連接在第二二軸機(jī)械手(2)頂端，支柱(501)底部固定連接有安裝板(502)，所述安裝板(502)底面中部設(shè)有卡槽(503)，所述卡槽(503)兩端均卡裝有方形板塊(504)，每個(gè)所述方形板塊(504)底面均布有硬刷毛(505)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及其加工方法，其特征在于，所述第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)為同一型號(hào)的機(jī)械手，且第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)做豎直方向及水平方向的運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及其加工方法，其特征在于，所述自動(dòng)噴冷卻液氣槍(6)頂端和底端均設(shè)置噴灑孔。

5.一種如權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡鞋底注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、安裝完成發(fā)泡注塑機(jī)模具，啟動(dòng)第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)，使用手教器、手輪控制器對(duì)夾取產(chǎn)品位置、水口料位置、模面清潔范圍、潛水入膠道位置和噴冷卻液范圍進(jìn)行定位確認(rèn)；

S2、確認(rèn)好夾取產(chǎn)品位置、水口料位置、模面清潔范圍、潛水入膠道位置之后，再用手教器、手輪控制器對(duì)模具內(nèi)需工作和取產(chǎn)品位、取水口位、模面需清潔范圍清理潛水道膠料、噴冷卻液范圍進(jìn)行預(yù)先設(shè)定；

S3、完成預(yù)設(shè)工作之后，啟動(dòng)第一二軸機(jī)械手(1)和第二二軸機(jī)械手(2)在待機(jī)位置，當(dāng)注塑機(jī)打開模具后，第一二軸機(jī)械手(1)向下移動(dòng)到設(shè)定高度后即向前移動(dòng)，第一二軸機(jī)械手(1)向前移動(dòng)到設(shè)定位置后，把張開的夾具(4)向下移動(dòng)到設(shè)定位置夾緊產(chǎn)品和水口料向上移動(dòng)到設(shè)定位置；

S4、待第一二軸機(jī)械手(1)夾取產(chǎn)品和水口料向上移動(dòng)到設(shè)定位置后立即向后移動(dòng)到設(shè)定的放產(chǎn)品和水口料的位置時(shí)松開夾具(4)，即可放好產(chǎn)品和水口料；

S5、如工作崗位為工套模具第一二軸機(jī)械手(1)放下產(chǎn)品和水口料后即向旁移動(dòng)到另一個(gè)工位，重復(fù)S4取放立品和水口料動(dòng)作，完成一個(gè)工作崗位內(nèi)的取放產(chǎn)品，水口即退回到設(shè)定待機(jī)處；

S6、待第一二軸機(jī)械手(1)移動(dòng)到旁邊另一個(gè)位置取放產(chǎn)品水口料時(shí)，第二二軸機(jī)械手(2)即向前移動(dòng)到設(shè)置好要清潔的模面位置，啟動(dòng)安裝在第二二軸機(jī)械手(2)頂端的清潔模面擦子(5)做前后移動(dòng)來對(duì)模具表面進(jìn)行清潔，對(duì)模面進(jìn)行清潔可按需要進(jìn)行間隔設(shè)定；

S7、待第二二軸機(jī)械手(2)清潔完模面后，向上移動(dòng)到固定位置，同時(shí)啟動(dòng)可旋轉(zhuǎn)吹潛水道噴槍(7)對(duì)準(zhǔn)設(shè)定好的第一個(gè)入料潛水口吹出潛水口膠料，之后迅速按設(shè)定旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到第二個(gè)入料潛水口吹出潛水口膠料，直至吹干凈所有設(shè)定好的潛水口內(nèi)膠料；

S8、當(dāng)吹干凈潛水口膠料即停吹氣，并同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)噴冷卻液氣槍(6)，按設(shè)定面積噴灑模面，當(dāng)噴灑完冷卻液后第二二軸機(jī)械手(2)向旁移動(dòng)崗位內(nèi)另一套模具進(jìn)行S6、S7流程工作，待另一套模具工作完成后和第一二軸機(jī)械手(1)退回到待機(jī)處就完成一次工作流程，之后移動(dòng)到下一個(gè)工作崗位設(shè)定好的待機(jī)點(diǎn)上。