[發明專利]一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統

在審

• 申請號: 202011633162.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112859137A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胡偉;湯郡郡;宋中建;周章勇;韓梁
• 申請（專利權）人: 國營蕪湖機械廠
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：包括：

飛行仿真計算機，模擬載機的飛行狀態，并輸出實時飛行參數數據，包括載機速度、位置、姿態數據；

慣性導航部件，接收飛行仿真計算機輸出的HB6096格式的載機飛行參數，通過捷聯解算輸出速度、位置、姿態數據；

多體制衛星導航模擬器，接收飛行仿真計算機通過以太網實時傳輸的載機飛行參數，模擬產生BDS、GNSS衛星導航信號，并由慣性導航部件中的衛星導航接收機接收并解算；

組合導航計算機，內部存儲預先完成地形高程數據庫存儲，并接收各導航數據，由導航解算完成組合導航運算。

2.根據權利要求1所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述的飛行仿真計算機包括負責運行飛行仿真系統的工控機一、通過以太網向多體制衛星導航模擬器發送載機的飛行速度、位置、姿態信息的通信模塊、根據飛行控制律實現飛行仿真并生成相應軌跡的載機飛行仿真模塊、將飛行仿真模塊輸出的載機飛行參數轉換為HB6096格式輸出給慣性導航部件的接口轉換模塊。

3.根據權利要求1所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述的慣性導航部件包括機箱組件、用于測量角速率和線加速度的慣性敏感組件及電子線路組件。

4.根據權利要求3所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述電子線路組件包括用于將加速度計輸出的模擬量信號轉換成數字信號的I/F轉換電路板、為慣性導航部件內各組成部分提供符合要求的直流電源的二次電源板、I/O接口板、用于接收載機數據完成導航解算的導航計算機板、用于接收BDS、GPS、GLONASS衛星導航信號的衛星導航接收機板。

5.根據權利要求1所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述的多體制衛星導航模擬器包括負責運行多體制衛星導航模擬仿真軟件的工控機二、信號生成模塊負責模擬產生BDS、GNSS導航系統的衛星導航信號的信號生成設備、用于衛星導航信號的接收、發射、功率調節的轉發器。

6.根據權利要求5所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述的信號生成設備包括信號生成模塊、能夠接收外部時鐘參考輸入且能夠向外輸出時鐘參考信號時頻模塊、提供多個射頻物理輸入，對信號進行分路、濾波、放大、輸出的信號調理模塊、用于系統集成的專用機箱。

7.根據權利要求1所述的一種機載SINS/BDS/GNSS/TAN組合導航半物理仿真系統，其特征在于：所述的組合導航計算機包括負責運行組合導航仿真軟件的工控機三、通過以太網接收多體制衛星導航模擬器輸出的導航信號的通信模塊、完成捷聯慣導系統與數據存儲模塊的數據格式轉換的接口轉換模塊、用于事先存儲地形高程數據的數據存儲模塊、用于各種導航信息的融合解算的導航解算模塊。