[發(fā)明專利]一種U肋打磨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011632244.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112792699B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興;舒先慶;陳積里;石燦;王成林;姚藝強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋰鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11552
• 代理人: 華冰

本發(fā)明公開了一種U肋打磨系統(tǒng)，包括U肋堆取料機(jī)、傳送裝置及U肋打磨機(jī)；U肋堆取料機(jī)為兩臺，分別設(shè)于待取U肋長度方向上的兩側(cè)，堆取料機(jī)設(shè)有行走軌道，兩臺U肋堆取料機(jī)均可沿行走軌道移動；取料時(shí)兩臺U肋堆取料機(jī)分別作用于待取U肋的兩個(gè)端部，并且兩臺U肋堆取料機(jī)配合作業(yè)，將待取U肋的兩端同時(shí)抬起并轉(zhuǎn)移；傳送裝置布置于U肋堆取料機(jī)的移動范圍之內(nèi)；U肋打磨機(jī)用于打磨U肋的腹板的預(yù)設(shè)區(qū)域；傳送裝置與U肋打磨機(jī)緊鄰布置。本U肋打磨系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)U肋的高效取料或者碼放作業(yè)，而且可以實(shí)現(xiàn)自動化的打磨除銹，節(jié)省了人力成本，同時(shí)還可以大大提高鋼箱梁的焊接作業(yè)中的整體工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及U肋的焊接打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種U肋打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般由U肋和底板焊接而成。

在鋼箱梁的加工制作過程中，由于鋼箱梁的加工制作往往需要很多根U肋，一般U肋的長度為12-20米，現(xiàn)場為節(jié)省存放空間，同一規(guī)格的U肋均成摞疊放，導(dǎo)致上下兩根U肋之間的空隙很小，加上U肋自重較大，目前還沒有專門針對U肋進(jìn)行上下料的自動化設(shè)備，通常是靠人工通過操作天車的方式，在需要焊接時(shí)自上而下一根一根的取下來放于底板或者放于焊接前的其它工序設(shè)備上，因此導(dǎo)致鋼箱梁的生產(chǎn)中人力成本較高，而且工作效率非常低。另外，在焊接前，為減少U肋與橋面板連接縫焊出現(xiàn)焊接缺陷，在角焊縫施焊前需對U肋腹板邊緣側(cè)進(jìn)行打磨除銹。由于U肋兩側(cè)的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持電動工具進(jìn)行打磨，人工打磨不僅效率低、精度低，而且打磨區(qū)域的粉塵大，作業(yè)環(huán)境艱苦。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明公開了一種U肋打磨系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)U肋的高效取料或者碼放作業(yè)，而且可以實(shí)現(xiàn)自動化的打磨除銹，節(jié)省了人力成本，同時(shí)還可以大大提高鋼箱梁的焊接作業(yè)中的整體工作效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的，一種U肋打磨系統(tǒng)，包括U肋堆取料機(jī)、傳送裝置及U肋打磨機(jī)；所述U肋堆取料機(jī)為兩臺，分別設(shè)于待取U肋長度方向上的兩側(cè)，所述堆取料機(jī)設(shè)有行走軌道，兩臺所述U肋堆取料機(jī)均可沿所述行走軌道移動；取料時(shí)兩臺所述U肋堆取料機(jī)分別作用于待取U肋的兩個(gè)端部，并且兩臺所述U肋堆取料機(jī)配合作業(yè)，將待取U肋的兩端同時(shí)抬起并轉(zhuǎn)移；所述傳送裝置布置于所述U肋堆取料機(jī)的移動范圍之內(nèi)，所述U肋堆取料機(jī)取完一根U肋后放于所述傳送裝置上；所述U肋打磨機(jī)用于打磨U肋的腹板的預(yù)設(shè)區(qū)域；所述傳送裝置與所述U肋打磨機(jī)緊鄰布置，所述傳送裝置可將放于其上的U肋傳送至打磨機(jī)進(jìn)行打磨。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了以下進(jìn)一步的改進(jìn)方案。

進(jìn)一步，所述U肋堆取料機(jī)包括行走部、橫移部及升降部；所述行走部在所述行走軌道上沿U肋的長度方向行走移動；所述橫移部安裝于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的長度方向上行走移動；所述升降部安裝于所述橫移部上，并可在所述橫移部上沿豎直方向上上下移動；通過所述行走部、所述橫移部及所述升降部各自的移動，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作業(yè)。

進(jìn)一步，所述行走部包括行走底座及橫梁；所述行走底座為兩個(gè)，分別設(shè)于所述橫梁的兩端；所述行走底座上設(shè)有行走驅(qū)動裝置及行走輪，所述行走輪在所述行走驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿所述行走軌道行駛。

進(jìn)一步，所述橫移部包括立梁、橫移導(dǎo)軌及固定于所述立梁上的橫移滑座；所述立梁通過所述橫移滑座活動連接于所述行走部上；所述橫移導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，沿垂直于所述行走部的運(yùn)行方向上水平固定安裝于所述行走部上；所述橫移滑座與所述橫移導(dǎo)軌配合且滑動連接。

進(jìn)一步，所述橫移部還包括橫移驅(qū)動裝置及橫移齒條；所述橫移驅(qū)動裝置固定安裝于所述立梁上，所述橫移齒條水平固定安裝于所述橫移部上；所述橫移驅(qū)動裝置上傳動連接有橫移齒輪，所述橫移齒輪與所述橫移齒條配合且傳動連接；在所述橫移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述立梁可沿所述橫移導(dǎo)軌水平移動。