[發明專利]一種主副雙旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202011630269.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112623209B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 馬帥華;楊琛;陳凌軒;陳繼洋;李曉康
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/14;B64C29/00;B64C27/00;B64C1/06;B64D47/00;B64D27/24
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 張潔

本發明公開了一種主副雙旋翼飛行器，主要包括動力部分、機體、導向部分、數據采集部分和主控部分，動力部分位于飛行器的最上端，通過螺栓與機體相連接；數據采集部分和主控部分位于飛行器的中下部，機體內部呈上中下三個部分，中間以隔板隔開，下部分為前后和側面三個部分，前后兩個面隔開，將機體下部分分為前空腔、后空腔和側空腔，導向部分位于側空腔內。該新型飛行器設計過程中采用大幅降低飛機的重心的方法，增加其機身本身的穩定性，以減少飛控的控制難度，該新型飛行器采用多傳感器結合的方式，提升了飛行的穩定性，對意外情況的處理能力顯著提升，該新型飛行器整體體積較小，方便攜帶。

技術領域

本發明主要涉及航空飛行器領域，特別是涉及一種主副雙旋翼飛行器。

背景技術

飛行器(flight?vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。輕巧，靈活的低空，低速飛行器將是飛行器的發展方向?，F國內低空逐漸開放，通用航空快速發展，各類飛行器應運而生。固定翼飛行器起飛與降落都比較繁瑣，需要較長的跑道才能起飛，且無法在空中懸停和垂直起降。因此，旋翼飛行器具有其獨特的優勢，可以實現垂直起飛降落。但旋翼飛行器自身也存在著嚴重的不足：有效載荷小、自身體積大、容易被干擾。最常見的四旋翼飛行器，其姿態控制難度很高，飛行過程穩定性較差，且體積很大，不方便攜帶。因此研制出一種能夠垂直起降，體積小，能在復雜情況下靈活飛行的飛行器成為飛行器領域的研究熱點。為了減少旋翼縮小體積增加飛行效率，提供更長續航能力的飛行器，本發明專利提出的一種主副雙旋翼飛行器，有望較好的解決這些問題，不僅可以作為飛行器在空中完成復雜的飛行活動，而且設計的機身結構還能夠增加機身本身的穩定性，減少飛控難度，并且有效的縮小了體積，方便攜帶。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種主副雙旋翼飛行器，創造性的對機身的結構進行設計，采用單個旋翼來作為整個飛行器的升力提供部分，為整個飛行器在空中的飛行提供基本的動力，然后配合副旋翼引導氣流進行流動來改變飛行姿態，實現整個飛行器在空中垂直起降、空中懸停和多方位飛行。

為解決上述問題，本發明專利采用的一種技術方案是：

一種主副雙旋翼飛行器，主要包括動力部分、機體、導向部分、數據采集部分和主控部分，動力部分位于飛行器的最上端，通過機械結構與機體相連接，數據采集部分和主控部分位于飛行器的中下部；機體內部呈上中下三個部分，中間以隔板隔開，下部分為前后和側面三個部分，前后兩個面隔開，將機體下部分分為前空腔、后空腔和側空腔，導向部分位于側空腔內。

進一步，所述動力部分包括電機、槳葉、防護架和連接塊；電機通過螺栓安裝在機體中上部的電機安裝座上；槳葉通過螺栓固定在連接塊上；防護架通過螺栓固定在連接塊上，避免槳葉與外界發生碰撞；連接塊將電機、槳葉和防護架連接起來；動A力部分通過電機帶動槳葉旋轉給機體提供升力，作為飛行器的飛行的動力。

進一步，所述機身部分包括外殼、配重塊、腳支撐、電機安裝座、副電機安裝座、設備安裝座組成，外殼整體呈梨形，外表面光滑，前空腔、后空腔分別和側空腔相連，前空腔、后空腔與側空腔相連的隔板上開有孔；前空腔和后空腔相連的隔板上以膠接的方式固定配重塊，以平衡側面空腔及空腔內部的設備的重量，使機體重心發生偏移，提高機體的穩定性；腳支撐以膠接或焊接的連接方式固定于外殼外側底部的四角上，垂直向下；電機安裝座以膠接或焊接的連接方式固定于機體內的上部，方向向上；設備安裝座以膠接或焊接的連接方式固定于機體內的中部，方向向上；副電機安裝座以膠接或焊接的連接方式固定于機體內的下部側面空腔的隔板上，方向向外。