[發明專利]一種方便收集垃圾的掃地機器人

有效

• 申請號: 202011630212.X
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN112603207B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 牟欣陽
• 申請（專利權）人: 煙臺華騰技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種方便收集垃圾的掃地機器人，包括清掃機構（1）和收集機構（2），其特征在于：所述清掃機構（1）的上方設有收集機構（2），所述清掃機構（1）由移動箱（3）、轉向箱（4）、轉向軸（5）、第一蝸輪（6）、轉向電機（7）、第一蝸桿（8）、轉向輪（9）、清掃桿（10）、第一皮帶輪（11）、清潔刷（12）、第一傳動箱（13）、第一傳動軸（14）、第一錐齒輪（15）、第二皮帶輪（16）、傳動皮帶（17）、第二傳動桿（18）、第二錐齒輪（19）、第二傳動箱（20）、第二蝸桿（21）、第三傳動桿（22）、第二蝸輪（23）、動力輪（24）、動力電機（25）、隔板（26）、風機（27）和控制面板（28）組成，所述移動箱（3）內壁的底部固定連接有轉向箱（4），所述轉向箱（4）內壁的頂部與底部之間轉動連接有轉向軸（5），所述轉向軸（5）的外側固定套有第一蝸輪（6），所述轉向軸（5）的底部從移動箱（3）的底部穿出且固定連接有轉向輪（9），所述轉向箱（4）的一側固定連接有轉向電機（7），所述轉向電機（7）的輸出端插入轉向箱（4）內且固定連接有第一蝸桿（8），所述第一蝸桿（8）與第一蝸輪（6）嚙合連接，所述移動箱（3）內壁的底部插有清掃桿（10）；

所述清掃桿（10）與移動箱（3）轉動連接，所述清掃桿（10）的底部固定連接有清潔刷（12），所述清掃桿（10）的外側固定連接套有第一皮帶輪（11），所述移動箱（3）內壁的底部且遠離轉向箱（4）的一側固定連接有第一傳動箱（13），所述第一傳動箱（13）內壁的底部與頂部之間轉動連接有第一傳動軸（14），所述第一傳動箱（13）的頂部固定連接有動力電機（25），所述動力電機（25）的輸出端與第一傳動軸（14）固定連接，所述第一傳動軸（14）的外側固定套有第一錐齒輪（15），所述第一傳動軸（14）的外側且位于第一錐齒輪（15）的下方固定套有第二皮帶輪（16），所述第二皮帶輪（16）與第一皮帶輪（11）通過傳動皮帶（17）傳動連接，所述移動箱（3）內壁的底部且靠近第一傳動箱（13）的一側固定連接有第二傳動箱（20），所述第二傳動箱（20）與第一傳動箱（13）之間轉動連接有第二傳動桿（18），所述第二傳動桿（18）的一端插入第一傳動箱（13）內且固定連接有第二錐齒輪（19），所述第二錐齒輪（19）與第一錐齒輪（15）嚙合連接，所述第二傳動桿（18）遠離第二錐齒輪（19）的一端與第二傳動箱（20）的內壁轉動連接，所述第二傳動桿（18）的外側且位于第二傳動箱（20）的內部固定套有第二蝸桿（21）；

所述第二傳動箱（20）中部且垂直于第二傳動桿（18）的一側轉動連接有第三傳動桿（22），所述第三傳動桿（22）的中部固定連接有第二蝸輪（23），所述第二蝸輪（23）與第二蝸桿（21）嚙合連接，所述移動箱（3）的底部且清潔刷（12）的外側等距固定連接有若干吸塵管（40），所述移動箱（3）內部固定連接有隔板（26），所述隔板（26）的頂部固定連接有風機（27），所述隔板（26）頂部的一端固定連接有控制面板（28），所述風機（27）的輸入端與吸塵管（40）連接，所述移動箱（3）的頂部插有出塵管（30），且所述出塵管（30）與移動箱（3）固定連接，所述風機（27）的輸出端通過風管與出塵管（30）固定連接，所述收集機構（2）由集塵箱（31）、限位滑桿（32）、密封蓋（33）、第一彈簧（34）、回力槽（35）、限位鎖桿（36）、限位卡槽（37）、電磁鐵（38）和第二彈簧（39）組成，所述移動箱（3）的頂部對稱固定連接有限位卡板（29），所述限位卡板（29）的內部均設有回力槽（35），所述回力槽（35）的內部滑動連接有限位鎖桿（36），所述回力槽（35）內壁的一側固定連接有電磁鐵（38），所述回力槽（35）內壁靠近電磁鐵（38）的一側與限位鎖桿（36）之間通過第二彈簧（39）連接，所述限位卡板（29）的內側均通過限位鎖桿（36）卡接有集塵箱（31），所述集塵箱（31）內壁的底部且位于出塵管（30）的頂部對稱固定連接有兩個“T”字型結構的限位滑桿（32），所述限位滑桿（32）之間滑動連接有密封蓋（33），所述限位滑桿（32）的外側且位于密封蓋（33）的頂部均套有第一彈簧（34）；

所述第三傳動桿（22）的兩端分別與移動箱（3）的內壁轉動連接，所述第三傳動桿（22）的外側對稱固定套有動力輪（24）；

所述集塵箱（31）對應限位鎖桿（36）的位置均開鑿有限位卡槽（37），所述限位卡槽（37）與限位鎖桿（36）的寬度相同。