[發明專利]車鎖控制方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011628195.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112761434B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 譚節星
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: E05B81/56
• 分類號: E05B81/56;E05B81/04
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種車鎖控制方法，其特征在于，應用于包括傳感器和車鎖的車輛，所述傳感器包括電容式傳感器，所述方法包括：

獲取所述傳感器基于所感應的目標物的隔空動作生成的電信號；

從所述電信號中獲取在感應時間段的多個時刻下與所述隔空動作對應的電壓值；

根據在所述多個時刻下的所述隔空動作對應的電壓值大小，確定所述目標物是否為特定目標物，以便確定所述目標物的隔空動作是否為有效動作；

當所述隔空動作為在感應區域內的有效動作時，根據所述有效動作獲取與所述有效動作關聯的有效動作時段，得到包括所述有效動作時段的所述有效動作信息；

若所述有效動作信息滿足對應的預設動作條件，則獲取開鎖單元的狀態信息，所述開鎖單元用于控制所述預設動作條件對應的車鎖的開閉狀態；以及

若所述狀態信息滿足預設狀態條件，則根據與所述有效動作信息對應的預設動作條件，控制與所述預設動作條件對應的車鎖的所述開閉狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述有效動作信息滿足對應的預設動作條件，則獲取開鎖單元的狀態信息，所述開鎖單元用于控制所述預設動作條件對應車鎖的開閉狀態的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述有效動作時段中的初始時刻和末尾時刻，根據所述初始時刻和所述末尾時刻得到有效動作時長；以及

若所述有效動作時長在對應的預設有效動作時長區間，則確定所述有效動作信息滿足所述對應的預設動作條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述有效動作信息滿足對應的預設動作條件，則獲取開鎖單元的狀態信息，所述開鎖單元用于控制所述預設動作條件對應車鎖的開閉狀態的步驟之前，所述方法還包括：

將在所述多個時刻下的所述電壓值與預設時刻下的預設電壓值進行對比，得到對比結果；以及

根據所述對比結果確定所述有效動作是否滿足所述預設動作條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括紅外線傳感器；所述根據所述電信號在感應時間段內的變化狀態獲取有效動作信息，包括：

根據所述電信號獲取在所述感應時間段內所述目標物與所述傳感器的距離；

若所述目標物與所述紅外線傳感器的距離在預設距離區間內，則獲取所述隔空動作中與所述預設距離區間內的所述距離對應的有效動作；以及

根據所述有效動作獲得與所述有效動作關聯的有效電信號，得到包括所述有效電信號的所述有效動作信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述紅外線傳感器的數量為多個；所述若所述有效動作信息滿足對應的預設動作條件，則獲取開鎖單元的狀態信息，所述開鎖單元用于控制所述預設動作條件對應車鎖的開閉狀態的步驟之前，所述方法還包括：

獲取與多個所述紅外線傳感器對應的所述有效電信號以及與所述有效電信號對應的時間信息；

根據所述有效電信號和所述時間信息，得到與多個所述紅外線傳感器感應到的所述隔空動作對應的表征參數；以及

根據多個所述表征參數和預設表征參數，確定所述有效動作信息是否滿足所述預設動作條件。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態信息包括位置信息和認證信息；在所述若所述狀態信息滿足預設狀態條件，則根據所述有效動作信息控制所述車鎖的開閉狀態的步驟之前，所述方法還包括：

將所述認證信息與預存的校驗信息進行比對，確定所述認證信息是否合法；

根據所述位置信息計算參考物與所述開鎖單元之間的開鎖距離，所述參考物用于為所述開鎖單元提供參考坐標；以及

若所述認證信息合法，且所述開鎖距離小于或等于預設距離閾值，則確定所述狀態信息滿足預設狀態條件。