[發明專利]用于自驅動設備的數據交互系統及數據交互方法

在審

• 申請號: 202011627335.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114679950A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王宏偉
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自驅動設備的數據交互系統，包括：

多個功能模塊；

所述多個功能模塊中的一個包括：

文件存儲單元；

多個子功能單元，將各自的數據包分別發送至所述文件存儲單元；

傳輸單元，接收外部數據包并發送至所述文件存儲單元；

所述文件存儲單元，被配置為：

接收來自所述傳輸單元以及多個所述子功能單元中的每一個的數據包；

對接收的多個數據包以預設規則分類存儲為對應的分類數據包；

依據訂閱規則下發所述分類數據包至各子功能單元。

2.如權利要求1所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述多個子功能單元之間彼此獨立。

3.如權利要求1所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述多個子功能單元中的至少一個包括：

訂閱單元，被配置為設置所述訂閱規則以獲取所需的分類數據包。

4.如權利要求1所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述多個子功能單元中的一個為建圖單元或路徑規劃單元。

5.如權利要求4所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述分類數據包包括：定位消息包、定位狀態消息包、指令消息包、位置消息包、路徑消息包。

6.如權利要求4所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述建圖單元發送指令消息包至所述文件存儲單元；

所述傳輸單元獲取所述指令消息包發送至其它功能模塊。

7.如權利要求4所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述路徑規劃單元發送路徑消息包至所述文件存儲單元；

所述傳輸單元獲取所述路徑消息包發送至其他功能模塊。

8.如權利要求7所述的用于自驅動設備的數據交互系統，其特征在于，

所述其他功能模塊包括運動控制模塊。

9.一種數據交互方法，包括如下步驟：

接收來自傳輸單元以及多個子功能單元中的每一個的數據包；

對接收的多個數據包以預設規則分類存儲為對應的分類數據包；

依據訂閱規則下發所述分類數據包至各子功能單元。

10.如權利要求9所述的數據交互方法，其特征在于，

所述子功能單元中的一個為建圖單元或路徑規劃單元；

所述交互方法，還包括如下步驟：

獲取所述建圖單元處理的指令消息包發送至其它功能模塊；

獲取所述路徑規劃單元處理的路徑消息包發送至其它功能模塊。