[發(fā)明專利]一種芯片翻轉(zhuǎn)裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112635387A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉兵生;楊林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州諾頂智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：安裝座、第一旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)座、第一往復(fù)桿、第二往復(fù)桿和往復(fù)桿驅(qū)動部件；

所述第一旋轉(zhuǎn)電機與所述安裝座固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座與所述第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸連接；

所述第一往復(fù)桿和第二往復(fù)桿的均與所述旋轉(zhuǎn)座活動連接；所述第一往復(fù)桿和第二往復(fù)桿的另一端均沿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)座的方向延伸；所述第一往復(fù)桿位于所述第二往復(fù)桿的下方；所述第一往復(fù)桿和所述第二往復(fù)桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)座的一端分別設(shè)有第一芯片放置部和第二芯片放置部；所述第二芯片放置部與所述第一芯片放置部相對設(shè)置且活動貼合；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動時，所述第一往復(fù)桿和第二往復(fù)桿跟隨所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，以通過轉(zhuǎn)換所述第一往復(fù)桿和所述第二往復(fù)桿的位置轉(zhuǎn)換所述第一芯片放置部和所述第二芯片放置部的位置；

所述往復(fù)桿驅(qū)動部件與所述安裝座固定連接，所述往復(fù)桿驅(qū)動部件與所述第一往復(fù)桿或第二往復(fù)桿抵接；以在獲取待翻轉(zhuǎn)的芯片時，通過所述往復(fù)桿驅(qū)動部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部，在芯片翻轉(zhuǎn)后，通過所述往復(fù)桿驅(qū)動部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：第二所述往復(fù)桿驅(qū)動部件包括第二旋轉(zhuǎn)電機、斜面轉(zhuǎn)盤和至少2個彈性部件；

所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述安裝座固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸平行于第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸與所述斜面轉(zhuǎn)盤連接；所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面位于與所述第一往復(fù)桿或第二往復(fù)桿的抵接處；所述第一往復(fù)桿和第二往復(fù)桿分別通過至少一個彈性部件與所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)壁連接；

當(dāng)所述第一往復(fù)桿與所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面抵接時，所述第一往復(fù)桿隨所述斜面轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而徑向移動，所述第一芯片放置部隨所述第一往復(fù)桿的徑向移動遠(yuǎn)離或靠近所述第二芯片放置部；

當(dāng)所述第二往復(fù)桿與所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面抵接時，所述第二往復(fù)桿隨所述斜面轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而徑向移動，所述第二芯片放置部隨所述第二往復(fù)桿的徑向移動遠(yuǎn)離或靠近所述第一芯片放置部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一往復(fù)桿設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一往復(fù)桿通過所述第一導(dǎo)向輪與所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面抵接；所述第二往復(fù)桿設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述第二往復(fù)桿通過所述第二導(dǎo)向輪與所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面的中心設(shè)有一凹陷部，所述斜面轉(zhuǎn)盤的斜面的邊緣圍繞所述凹陷部形成一導(dǎo)向部；所述導(dǎo)向部與所述第一往復(fù)桿或第二往復(fù)桿抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述往復(fù)桿驅(qū)動部件包括氣缸和氣桿；所述氣缸固定在所述安裝座上，所述氣桿與所述氣缸連接，所述氣桿平行于所述第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸；當(dāng)所述第一往復(fù)桿與所述氣桿抵接時，所述第一往復(fù)桿沿所述氣桿移動的方向移動；當(dāng)所述第二往復(fù)桿與所述氣桿抵接時，所述第二往復(fù)桿沿所述氣桿移動的方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一芯片放置部的底部連接有第一通孔；所述第二芯片放置部的底部連接有第二通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括抽真空裝置和支撐部件，所述抽真空裝置通過所述支撐部件固定在所述安裝座上；所述往復(fù)桿驅(qū)動部件設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機的上方；所述抽真空裝置的抽氣口與所述第一往復(fù)桿的第一通孔對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述抽真空裝置包括真空泵、吸嘴和氣流管道；所述真空泵固定在所述支撐部件上，所述吸嘴通過所述氣流管道與所述真空泵連接，所述抽真空裝置的抽氣口設(shè)置在所述吸嘴上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述往復(fù)桿驅(qū)動部件與所述第一旋轉(zhuǎn)電機相鄰，所述往復(fù)桿驅(qū)動部件和所述第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第一保護套。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯片翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座的外表面套設(shè)有第二保護套，所述第二保護套與所述第一保護套固定連接。