[發明專利]基于移動智能終端以及ARCore的非接觸式快遞包裹體積測量方法

在審

• 申請號: 202011626244.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112833780A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李玲;王佳文;王霽;孔慶陽;孟姝宇;曹羿晗
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

本發明屬于深度學習以及增強現實技術領域，具體涉及一種基于移動智能終端以及ARCore的非接觸式快遞包裹體積測量方法；利用攝像頭捕獲被測物體實時畫面，結合角度傳感器或氣壓傳感器測量數據，計算出被測物體的高度；通過ARCore以及攝像頭獲取被測物體所處平面，計算被測物體各個邊長，使用邊長數據以及高度數據獲得物體的體積信息，并顯示體積框架信息；通過本發明可以輔助快遞打包工作并準確高效完成物體體積測量，對于多邊形物體體積測算以及非接觸快速測量具有特殊重要的意義，此方案具有更高的時效性和普及性，操作簡單，成本低廉，具有很大的使用性價值。

技術領域

本發明屬于深度學習以及增強現實技術領域，具體涉及一種基于移動智能終端以及ARCore的非接觸式快遞包裹體積測量方法。

背景技術

隨著快遞行業的飛速發展，快遞包裹體積測量成為了快遞行業寄件方面的一大難題。傳統的測量方法多為接觸式測量，效率低下，或需專業的測量儀器進行無接觸測量，但專業儀器難以攜帶。所以目前如何在保證測量準確性的同時，盡可能快捷、方便地操作成為當今一大痛點問題。

ARCore軟件平臺會通過檢測特征點和平面來不斷改進它對現實世界環境的理解。ARCore可以查找看起來位于常見水平或垂直表面(例如桌子或墻)上的成簇特征點，并讓這些表面可以用作應用程序的平面，ARCore也可以確定每個平面的邊界，并將該信息提供給應用，使用此信息可以將虛擬物體置于平坦的表面上。

目前ARCore模塊的高度測量對于物體所處環境較為敏感，它需要一個紋理化的表面和良好的光線環境，感知信息隨環境變化而變化，測量結果精確度差。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種基于移動智能終端以及ARCore的非接觸式快遞包裹體積測量方法，利用移動智能終端所配備的傳感器(角度傳感器、氣壓傳感器)結合ARCore軟件平臺，對整個被測物體的三維特征進行分析，基于現有技術手段提高準確率及判斷精度，輔助檢測人員準確高效完成物體三維的測量。

一種基于移動智能終端以及ARCore的非接觸式快遞包裹體積測量方法，包括如下步驟：

步驟一，計算出被測物體的高度

將移動智能終端設置在被測物體周圍任意位置，并測量移動智能終端內攝像頭的高度h₁，其中移動智能終端內攝像頭的高度h₁為攝像頭的中心點距離地面之間的距離；利用該距離通過移動智能終端內置的角度傳感器或者氣壓傳感器計算出被測物體的高度H；

步驟二，啟動移動智能終端內置的ARCore軟件，ARCore軟件調用移動智能終端的攝像頭，對被測物體進行實時拍攝，ARCore軟件能夠根據拍攝的實時畫面估計出被測物體底部所處的環境平面；

步驟三，人為在ARCore軟件內調用攝像頭拍攝的實時畫面上點擊被測物體底部任意三個底部頂點，然后ARCore軟件將給出這三個點的坐標，分別記為：(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),(x₃,y₃,z₃)，再按照下式計算被測物體底部的長度L和寬度W：

步驟四，使用步驟三計算得到的被測物體底部的長度L和寬度W獲取包裝該被測物體所需包裹框架的體積V，其中V＝H×W×L；