[發(fā)明專利]一種升降平臺和升降平臺的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011625096.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114697534A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒鵬;吳迪;郭中天;徐建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 超聚變數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B66F7/06;G06V20/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

1.一種升降平臺，其特征在于，所述升降平臺包括視覺傳感器、控制器和升降結(jié)構(gòu)，其中，

所述視覺傳感器，用于采集對象的第一圖像，并將所述對象的第一圖像發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述對象的第一圖像確定升降位置，并控制所述升降結(jié)構(gòu)移動至所述升降位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)可在水平方向上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)可在垂直方向上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的升降平臺，其特征在于，所述視覺傳感器，還用于在所述升降結(jié)構(gòu)移動至所述升降位置的過程中，采集所述對象的第二圖像集合，并將所述第二圖像集合發(fā)送給所述控制器，所述第二圖像集合包括至少一張第二圖像；

所述控制器，還用于根據(jù)所述第二圖像集合校驗所述升降結(jié)構(gòu)是否移動至所述升降位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的升降平臺，其特征在于，所述第一圖像包括位于所述對象上的標(biāo)志物；

所述控制器，具體用于根據(jù)所述第一圖像中的標(biāo)志物確定所述升降位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的升降平臺，其特征在于，所述升降平臺還包括人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置包括用于接收用戶指定所述升降位置高度的輸入操作的位置輸入界面；

所述控制器，具體用于根據(jù)所述輸入操作以及所述第一圖像確定所述升降位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的升降平臺，所述升降平臺為剪叉式升降機(jī)。

8.一種升降平臺的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對象的第一圖像；

根據(jù)所述第一圖像確定升降位置；

控制升降平臺中的升降結(jié)構(gòu)移動至所述升降位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)可在水平方向上移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)可在垂直方向上移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述升降結(jié)構(gòu)移動至所述升降位置的過程中，獲取所述對象的第二圖像集合，所述第二圖像集合包括至少一張第二圖像；

根據(jù)所述第二圖像集合校驗所述升降結(jié)構(gòu)是否移動至所述升降位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求8至11任一項所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括位于所述對象上的標(biāo)志物，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一圖像中的標(biāo)志物確定所述升降位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求8至12任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

呈現(xiàn)位置輸入界面，所述位置輸入界面用于接收用戶指定所述升降位置高度的輸入操作；

所述根據(jù)所述第一圖像確定升降位置，包括：

根據(jù)所述輸入操作以及所述第一圖像確定所述升降位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求8至13任一項所述的方法，其特征在于，所述升降平臺為剪叉式升降機(jī)。