[發明專利]工件上料機構

有效

• 申請號: 202011624787.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112794064B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 繆磊;謝獻民;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本發明公開了一種工件上料機構，包括：料箱組件；料盤轉移組件，其設于所述料箱組件的下方；以及第一工件轉移組件，其設于所述料箱組件的旁側；其中，所述料箱組件包括：支撐架，其上沿其延伸方向設有接料工位、回收工位及轉移工位；儲料箱，其位于所述接料工位，所述儲料箱位于所述支撐架的正上方；以及回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱設于所述支撐架的正上方；所述料盤轉移組件包括：輸送模組；中間轉接塊，其與所述輸送模組的活動部傳動連接；以及料盤定位板，其安裝與所述中間轉接塊的上方。根據本發明，其無需人工進行操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，同時結構簡單，布局合理，易于操作。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種工件上料機構。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的上料裝置來實現工件的高效上料是眾所周知的。在研究和實現工件的高效上料的過程中，發明人發現現有技術中的上料裝置至少存在如下問題：

傳統方法都是人工操作，操作員將單個料盤工件進行上料，使得操作員的勞動強度增大，自動化程度低，效率低下。

有鑒于此，實有必要開發一種工件上料機構，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種工件上料機構，其通過料盤轉移組件在接料工位處從儲料箱內部獲取裝有工件A的料盤并輸送至轉移工位，通過第一工件轉移組件對位于轉移工位的料盤內的工件A進行吸取轉移；通過料盤轉移組件將空置的料盤轉移至回收工位并放入回收料箱內回收，無需人工進行操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，同時結構簡單，布局合理，易于操作。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種工件上料機構，包括：料箱組件；

料盤轉移組件，其設于所述料箱組件的下方；以及

第一工件轉移組件，其設于所述料箱組件的旁側；

其中，所述料箱組件包括：支撐架，其上沿其延伸方向設有接料工位、回收工位及轉移工位；

儲料箱，其位于所述接料工位，所述儲料箱位于所述支撐架的正上方，且所述儲料箱將裝有工件A的料盤上下層疊地碼垛成工件組；以及

回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱設于所述支撐架的正上方；

所述料盤轉移組件包括：輸送模組；

中間轉接塊，其與所述輸送模組的活動部傳動連接；以及

料盤定位板，其安裝與所述中間轉接塊的上方；

所述輸送模組驅動所述料盤定位板沿接料工位、回收工位及轉移工位往復運動，所述第一工件轉移組件對位于所述轉移工位的料盤內的工件A進行吸取轉移。

優選的是，所述第一工件轉移組件包括：第一固定座；

第一機械臂模組，其設于所述第一固定座的上方；

至少兩個第一吸取模組，每個所述第一吸取模組均通過第一連接塊與所述第一機械臂模組傳動連接；以及

工業相機，其通過第一連接塊與所述第一機械臂模組傳動連接

其中，所述第一機械臂模組驅動所述工業相機移動至所述轉移工位處采集位于所述轉移工位處料盤內工件A的位置信息，同時驅動每個第一吸取模組吸取料盤內的工件A。

優選的是，每個所述第一吸取模組包括：第一升降驅動器，其沿豎直方向設置，且所述第一升降驅動器通過第一固定板與所述第一連接塊相固接；

第一傳動單元，其與所述第一升降驅動器的動力輸出端傳動連接；以及

第一吸取頭，其與所述第一傳動單元傳動連接；