[發明專利]工件上料機構

有效

• 申請號: 202011624787.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112794064B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 繆磊;謝獻民;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種工件上料機構，其特征在于，包括：料箱組件（21）；

料盤轉移組件（22），其設于所述料箱組件（21）的下方；以及

第一工件轉移組件（23），其設于所述料箱組件（21）的旁側；

其中，所述料箱組件（21）包括：支撐架（211），其上沿其延伸方向設有接料工位、回收工位及轉移工位；

儲料箱（212），其位于所述接料工位，所述儲料箱（212）位于所述支撐架（211）的正上方，且所述儲料箱（212）將裝有工件A的料盤上下層疊地碼垛成工件組；以及

回收料箱（213），其位于所述回收工位，且所述回收料箱（213）設于所述支撐架（211）的正上方；

所述料盤轉移組件（22）包括：輸送模組（221）；

中間轉接塊（222），其與所述輸送模組（221）的活動部傳動連接；以及

料盤定位板（224），其安裝與所述中間轉接塊（222）的上方；

所述輸送模組（221）驅動所述料盤定位板（224）沿接料工位、回收工位及轉移工位往復運動，所述第一工件轉移組件（23）對位于所述轉移工位的料盤內的工件A進行吸取轉移；

所述支撐架（211）的上方設有至少兩個承載模組（214），兩所述承載模組（214）對稱設置，且兩所述承載模組（214）位于所述儲料箱（212）內部；

每個所述承載模組（214）包括：頂升驅動器（2141），其沿豎直方向設置，且所述頂升驅動器（2141）通過L型連接板（2142）固接于所述支撐架（211）的側端；

水平驅動器（2143），其沿水平方向設置，且所述水平驅動器（2143）與所述頂升驅動器（2141）的動力輸出端傳動連接；以及

承載板（2144），其與所述水平驅動器（2143）的動力輸出端傳動連接；

其中，所述頂升驅動器（2141）驅動所述承載板（2144）沿豎直方向往復運動，所述水平驅動器（2143）驅動所述承載板（2144）沿水平方向往復運動；

所述支撐架（211）的上方還設有至少兩個止回模組（215），每個所述止回模組（215）均位于所述回收料箱（213）的內部；

每個所述止回模組（215）包括：固定塊（2151），其固接于所述支撐架（211）的表面；以及

承載塊（2152），所述承載塊（2152）通過轉動軸（2154）與所述固定塊（2151）轉動連接；

其中，所述承載塊（2152）與所述固定塊（2151）之間設有復位彈簧（2153）；

所述承載塊（2152）包括：轉動部（21521），其與所述固定塊（2151）轉動連接；以及

承載部（21522），其與所述轉動部（21521）相固接。

2.如權利要求1所述的工件上料機構，其特征在于，所述第一工件轉移組件（23）包括：第一固定座（231）；

第一機械臂模組（232），其設于所述第一固定座（231）的上方；

至少兩個第一吸取模組（234），每個所述第一吸取模組（234）均通過第一連接塊（233）與所述第一機械臂模組（232）傳動連接；以及

工業相機（235），其通過第一連接塊（233）與所述第一機械臂模組（232）傳動連接；

其中，所述第一機械臂模組（232）驅動所述工業相機（235）移動至所述轉移工位處采集位于所述轉移工位處料盤內工件A的位置信息，同時驅動每個第一吸取模組（234）吸取料盤內的工件A。

3.如權利要求2所述的工件上料機構，其特征在于，每個所述第一吸取模組（234）包括：第一升降驅動器（2341），其沿豎直方向設置，且所述第一升降驅動器（2341）通過第一固定板（2344）與所述第一連接塊（233）相固接；

第一傳動單元（2342），其與所述第一升降驅動器（2341）的動力輸出端傳動連接；以及

第一吸取頭（2343），其與所述第一傳動單元（2342）傳動連接；

其中，所述第一升降驅動器（2341）驅動所述第一吸取頭（2343）沿豎直方向往復運動。