[發(fā)明專利]換電排隊車輛的數(shù)量識別方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114694085A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 王昊杰
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06F16/9537;G06F16/29;G06M11/00;G07C11/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;金學來

1.一種換電排隊車輛的數(shù)量識別方法，其特征在于，包括：

獲取目標換電站的排隊車輛篩選范圍；

獲取電動車輛的車輛信息；

當根據(jù)所述車輛信息判定所述電動車輛位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、且滿足換電條件時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛；

根據(jù)識別出的排隊車輛確定排隊數(shù)量。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標換電站的排隊車輛篩選范圍，包括：

根據(jù)目標換電站的位置設置虛擬圍欄，并將所述虛擬圍欄的覆蓋范圍作為所述目標換電站的排隊車輛篩選范圍；

或者，

獲取與目標換電站距離小于或等于預設距離的區(qū)域，作為所述目標換電站的排隊車輛篩選范圍。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電動車輛的車輛信息，包括：

從電動汽車的車載嵌入式系統(tǒng)獲取所述電動車輛的車輛信息；

或者，

從第三方云端獲取電動車輛的車輛信息；所述第三方云端的車輛信息源自所述電動汽車的車載嵌入式系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車輛位置和行駛速度；所述當根據(jù)所述車輛信息判定所述電動車輛位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、且滿足換電條件時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛，包括：

當所述車輛位置位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、且所述行駛速度低于預設速度時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車輛剩余電量；所述當所述車輛位置位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、且所述行駛速度低于預設速度時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛，包括：

當所述車輛位置位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、所述行駛速度低于預設速度、且所述車輛剩余電量低于預設電量時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)識別出的排隊車輛確定排隊數(shù)量，包括：

按照所述排隊車輛數(shù)量的識別時間，確定統(tǒng)計時間周期內(nèi)所述目標換電站的最大排隊車輛數(shù)量、最小排隊車輛數(shù)量和平均排隊車輛數(shù)量；

根據(jù)所述目標換電站的排隊車輛數(shù)量更新周期、所述最大排隊車輛數(shù)量、所述最小排隊車輛數(shù)量和所述平均排隊車輛數(shù)量，確定所述目標換電站當前的排隊數(shù)量。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標換電站的排隊車輛數(shù)量更新周期、所述最大排隊車輛數(shù)量、所述最小排隊車輛數(shù)量和所述平均排隊車輛數(shù)量，確定所述目標換電站當前的排隊數(shù)量，包括：

根據(jù)如下式確定出目標換電站當前的排隊數(shù)量：

排隊數(shù)量＝ROUND((最大排隊車輛數(shù)量+最小排隊車輛數(shù)量+平均排隊車輛數(shù)量*(ROUND(統(tǒng)計時間周期/排隊數(shù)量更新周期,0)-2))/ROUND(統(tǒng)計時間周期/排隊數(shù)量更新周期,0),0)。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取根據(jù)換電站的車輛排隊區(qū)域的環(huán)境圖像識別得到的排隊數(shù)量；

采用通過圖像識別得到的排隊數(shù)量校驗采用定位確定的排隊數(shù)量。

9.一種換電排隊車輛的數(shù)量識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，被配置為獲取目標換電站的排隊車輛篩選范圍，還被配置為獲取電動車輛的車輛信息；

排隊車輛識別模塊，被配置為當根據(jù)所述車輛信息判定所述電動車輛位于所述排隊車輛篩選范圍內(nèi)、且滿足換電條件時，識別所述電動車輛為所述目標換電站的排隊車輛；

排隊數(shù)量確定模塊，被配置為根據(jù)識別出的排隊車輛確定排隊數(shù)量。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1～8中任意一項所述的換電排隊車輛的數(shù)量識別方法的步驟。

11.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令在由處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1～8中任意一項所述的換電排隊車輛的數(shù)量識別方法的步驟。