[發明專利]一種下肢康復訓練器械

有效

• 申請號: 202011620551.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112515937B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 郭宏斌;茹想;于瑩
• 申請（專利權）人: 西安市新希望醫療器械有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H15/00;A63B21/068
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種下肢康復訓練器械，其特征在于，包括沿前后方向布置且開口向上的U形板（1），U形板（1）前端兩側均有一個殼體（2），殼體（2）內有豎直的凸輪（3），凸輪（3）的中心軸水平貫穿殼體（2）側壁且與U形板（1）固定在一起，殼體（2）下側壁上貫穿有豎直且能轉動的轉桿（4），轉桿（4）上端套裝有能上下移動但不能轉動的豎筒（401），凸輪（3）與豎筒（401）上端保持接觸，轉桿（4）外圓面上開設有螺旋狀的凹槽，豎筒（401）內側壁上固定有與凹槽配合的凸起塊，豎筒（401）上下移動經凸起塊、凹槽能使轉桿（4）轉動；殼體（2）下方有往復絲杠（5）機構，往復絲杠（5）機構包括絲杠（5）及其上的滑筒，其中絲杠（5）與轉桿（4）同軸，轉桿（4）能帶動絲杠（5）單向轉動，絲杠（5）轉動能帶動滑筒上下移動；U形板（1）下方有開口朝前的弧形板（6），弧形板（6）的外緣面上開設有滑槽，滑槽內有與弧形板（6）同軸的弧形桿（7），弧形桿（7）左右兩端與其所對應的滑筒固定在一起，弧形板（6）能沿弧形桿（7）上轉動，弧形板（6）與弧形桿（7）之間不脫離，弧形板（6）內側壁上有多個按摩頭，相鄰的兩個按摩頭之間有間隔；

所述的弧形板（6）下方有水平狀的環形板（8），環形板（8）上端固定有多個豎直的豎桿（9），豎桿（9）上端貫穿按摩頭之間的間隔，環形板（8）下方有行星齒輪機構，其中太陽輪（10）固定不轉，齒圈（22）與環形板（8）之間經多個豎直的支撐桿（11）固定在一起，齒圈（22）經支撐桿（11）帶動多個豎桿（9）撥動按摩頭轉動使得弧形板（6）沿著弧形桿（7）轉動；行星架（12）上端有能轉動的腳踏板（21），腳踏板（21）能帶動行星架（12）單向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的弧形板（6）與弧形桿（7）所對應的中心角之和大于（360）°。

3.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的轉桿（4）下端貫穿殼體（2）下側壁且置于殼體（2）下側，轉桿（4）下端與其下方的絲杠（5）之間安裝有單向離合器。

4.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的腳踏板（21）下端有與行星架（12）同軸的圓柱塊，圓柱塊與行星架（12）之間安裝有單向離合器。

5.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的環形板（8）前端開有槽口。

6.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的按摩頭包括固定塊（13），固定塊（13）靠近弧形板（6）中心一端上開設有盲孔，盲孔內插裝有能沿其滑動的滑桿（14），滑桿（14）與盲孔之間連接有壓簧，滑桿（14）另一端伸出盲孔，滑桿（14）伸出盲孔的一端上有小球（15），小球（15）與滑桿（14）之間經球鉸安裝在一起。

7.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的按摩頭包括固定塊（13）靠近弧形板（6）中心一端上開設有方孔，方孔內插裝有能沿其滑動的方軸（16），方軸（16）與方孔底部之間連接有壓簧，方軸（16）另一端伸出方孔，方孔伸出方孔的一端上鉸接有能上下滾動的滾軸（17），滾軸（17）的軸心與弧形板（6）的軸心呈空間垂直，滾軸（17）的外圓面上鉸接有多個滾子（18），滾子（18）的軸心與滾軸（17）的軸心呈空間垂直。

8.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的腳踏板（21）的邊緣上側有凸起；腳踏板（21）上有扎帶，扎帶能將腳部捆扎在腳踏板（21）上。

9.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的行星齒輪機構下方有與行星架（12）同軸的圓板（19），圓板（19）與行星架（12）同軸固定，圓板（19）下端有與其同軸的底板（20），底板（20）與太陽輪（10）同軸固定在一起。

10.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練器械，其特征在于，所述的凸輪（3）的兩個端面外緣均有環形凸起，兩個環形凸起與凸輪（3）的外圓面之間形成環狀的卡槽，豎筒（401）上端有弧形的滑板（402），滑板（402）置于卡槽內且能在卡槽內滑動，滑板（402）與殼體（2）下側板之間連接有壓簧，壓簧使得滑板（402）與凸輪（3）外圓面緊貼且不脫離。