[發明專利]用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法、設備及介質

有效

• 申請號: 202011620438.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112734665B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 左蘭·班加寧;晉青鵬
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 潘曉

1.一種用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法包括：

在對不同時刻的幀數據進行時間復合時，引入運動程度調整幀數據之間的相關系數；

所述方法包括：將對應當前幀數據的時間復合輸出結果以表示，

則;

;

;

;

其中，表示當前幀數據，表示與當前幀數據相鄰、且相關的上一幀數據的相關輸出；表示運動程度系數,，表示原始的幀數據之間的相關系數，表示調整后的幀數據之間的相關系數，NCC表示歸一化互相關系數，表示形成的所有圖像的像素均值，表示形成所述的所有圖像的像素均值。

2.根據權利要求1所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據不同時刻幀數據間的灰度差異形成；

;

其中，為常數，，用于調整指數范圍。

3.根據權利要求1所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

以當前圖像為基礎，將在其之前的m幅圖像與當前圖像進行空間復合形成當前幀數據，m為依次相鄰、且角度不重合的圖像數量之和的最大值減1；

將當前幀數據之前，連續、且數量為N的幀數據的加權和作為，每一幀數據包含的圖像數量均為m+1，且相鄰幀數據中的任一圖像均互不重疊；N為正整數。

4.根據權利要求1所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

以當前圖像為基礎，將在其之前的m幅圖像所分別對應的幀數據與當前圖像進行空間復合形成當前幀數據，m為依次相鄰、且角度不重合的圖像數量之和的最大值減1；

將當前幀數據之前，連續、且數量為N的幀數據的時間復合作為，每一幀數據包含的圖像數量均為m+1；

其中，任相鄰幀數據中的前一幀數據中的倒數m幅圖像與后一幀數據中的正數m幅圖像相互重疊；N為正整數。

5.根據權利要求1所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

以當前圖像為基礎，將與其處于同一掃描周期內的m幅圖像與當前圖像進行空間復合形成當前幀數據，m為同一掃描周期內、依次相鄰、且角度不重合的圖像數量之和的最大值減1；

將當前幀數據之前，連續、且數量為N的幀數據的時間復合作為，每一幀數據包含的圖像數量均為m+1，且每一幀數據對應的m+1幅圖像同處于相同的掃查周期內，N為正整數。

6.根據權利要求1所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別以每一獲取的圖像依次作為當前幀數據；

將當前幀數據之前，與當前圖像最接近，且具有相同掃查角度的N幅圖像進行時間復合作為,N為正整數。

7.根據權利要求1至6任一項所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據運動程度系數與預設參數閾值的大小關系調整空間復合和時間復合，運動程度系數小于預設第一閾值，則停止空間復合和時間復合的計算。

8.根據權利要求7所述的用于減弱運動模糊的超聲圖像時域濾波方法，其特征在于，在停止空間復合和時間復合的計算后，所述方法還包括：

調整僅使用一個角度進行掃查，并在運動程度系數大于預設第二閾值時，重新執行多角度掃查，并重新進行空間復合和時間復合的計算；

預設第一閾值小于預設第二閾值，且預設第一閾值和預設第二閾值均介于0和1之間。