[發(fā)明專利]一種引體向上計(jì)數(shù)方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011620098.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113158729A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁昆;何牡祿;王利強(qiáng);錢偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州拓深科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 陳俊波

本申請涉及一種引體向上計(jì)數(shù)方法，其中，該引體向上計(jì)數(shù)方法包括：步驟1：通過攝像頭劃定識(shí)別區(qū)域，利用人形目標(biāo)檢測算法找到所述識(shí)別區(qū)域內(nèi)的人形；步驟2：對所述人形進(jìn)行預(yù)處理；步驟3：計(jì)算所述人形頭部H和腳部F的初始位置H1和F1，計(jì)算所述人形頭部H在運(yùn)動(dòng)過程中的最高點(diǎn)的H_max和最低點(diǎn)H_min的位置，其中，所述初始位置為任一時(shí)刻的位置。步驟4：計(jì)算位移比例R；步驟5：判斷位移比例R與預(yù)設(shè)值T的大小關(guān)系，若位移比例R小于預(yù)設(shè)值T，則進(jìn)行一次引體向上計(jì)數(shù)，若位移比例R大于預(yù)設(shè)值T，則不進(jìn)行引體向上計(jì)數(shù)。通過本申請，解決了相關(guān)技術(shù)中引體向上計(jì)數(shù)依賴人工的問題，實(shí)現(xiàn)了引體向上計(jì)數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，特別是涉及一種引體向上計(jì)數(shù)方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

引體向上，指依靠自身力量克服自身體重向上做功的垂吊練習(xí)。主要測試上肢肌肉力量的發(fā)展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一個(gè)完整的引體向上的過程中需要眾多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同參與做功，是一項(xiàng)多關(guān)節(jié)復(fù)合動(dòng)作練習(xí)，是較好的鍛煉上肢的方法，是所有發(fā)展背部骨骼肌肌力和肌耐力的練習(xí)方式中參與肌肉最多、運(yùn)動(dòng)模式最復(fù)雜、發(fā)展背部骨骼肌的肌力和肌耐力最有效的練習(xí)方式，是最基本的鍛煉背部的方法，是衡量男性體質(zhì)的重要參考標(biāo)準(zhǔn)和項(xiàng)目之一。因此，訓(xùn)練引體向上是提高人民群眾身體素質(zhì)的有效方式。現(xiàn)有的引體向上技術(shù)方法基本是依靠人工判斷引體向上姿勢是否標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行計(jì)數(shù)，浪費(fèi)了人力資源且人工可能出現(xiàn)判斷標(biāo)準(zhǔn)不一致導(dǎo)致計(jì)數(shù)誤差較大。

目前針對相關(guān)技術(shù)中引體向上計(jì)數(shù)依賴人工的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種引體向上計(jì)數(shù)方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中引體向上計(jì)數(shù)依賴人工的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種引體向上計(jì)數(shù)方法，包括：

步驟1：通過攝像頭劃定識(shí)別區(qū)域，利用人形目標(biāo)檢測算法找到所述識(shí)別區(qū)域內(nèi)的人形；

步驟2：對所述人形進(jìn)行預(yù)處理；

步驟3：計(jì)算所述人形頭部H和腳部F的初始位置H1和F1，計(jì)算所述人形頭部H在運(yùn)動(dòng)過程中的最高點(diǎn)的Hmax和最低點(diǎn)Hmin的位置，其中，所述初始位置為任一時(shí)刻的位置。

步驟4：計(jì)算位移比例R，R＝((H_max-H_min))/((H_1-F_1))；

步驟5：判斷位移比例R與預(yù)設(shè)值T的大小關(guān)系，若位移比例R小于預(yù)設(shè)值T，則進(jìn)行一次引體向上計(jì)數(shù)，若位移比例R大于預(yù)設(shè)值T，則不進(jìn)行引體向上計(jì)數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟1中人形目標(biāo)檢測算法包括基于OpenCV的人形目標(biāo)檢測算法，所述基于OpenCV的人形目標(biāo)檢測算法通過卷積網(wǎng)絡(luò)提取特征，得到一組特征圖，使用CNN網(wǎng)絡(luò)提取關(guān)節(jié)點(diǎn)置信圖和關(guān)節(jié)親和場。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟2中對所述人形進(jìn)行預(yù)處理包括：

對所述人形進(jìn)行分割后進(jìn)行二值化處理，提取人形關(guān)鍵點(diǎn)特征后輸入人形坐標(biāo)矩形框。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人形關(guān)鍵點(diǎn)特征包括所述人形的頭部H和腳部F的坐標(biāo)，其中，腳部F的坐標(biāo)F(x₁,y₁)定位和頭部H的坐標(biāo)H(x₂,y₂)在引體向上過程中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種引體向上計(jì)數(shù)裝置，包括：

識(shí)別模塊，用于通過攝像頭劃定識(shí)別區(qū)域，利用人形目標(biāo)檢測算法找到所述識(shí)別區(qū)域內(nèi)的人形；

預(yù)處理模塊，用于對人形進(jìn)行預(yù)處理；