[發(fā)明專利]一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011617336.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112827908B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振欽;張濤;萬利;項方;鄧偉文
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市譜德電子科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

本發(fā)明公開了一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制方法，包括：驅(qū)動蒸汽清洗機(jī)的發(fā)熱盤在循環(huán)處理模式下運行；實時檢測蒸汽清洗機(jī)在循環(huán)處理模式運行過程中的水溫，當(dāng)所述水溫大于預(yù)設(shè)水溫后，對所述發(fā)熱盤進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，其中，所述PID調(diào)節(jié)包括比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)。本發(fā)明還提供了一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明，降低了系統(tǒng)超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性，能讓蒸汽清洗機(jī)快速將液體汽化并且能滿足用戶所需要的霧化效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路領(lǐng)域，尤其涉及一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

蒸汽發(fā)生系統(tǒng)屬于時變且非線性控制系統(tǒng)，溫度變化存在滯后性，普通的控制方法會使得系統(tǒng)控溫汽化效果不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)振蕩和超調(diào)現(xiàn)象，從而導(dǎo)致清洗機(jī)加熱效率較低且出氣量差，很難達(dá)到即開即用的效果。

目前蒸汽清洗機(jī)產(chǎn)生蒸汽有兩種方法。方法一、直接讓發(fā)熱盤進(jìn)行全功率高溫加熱，以此來提高加熱效率，加速液體汽化速度。方法二、在設(shè)備上安裝預(yù)熱水箱用來存放熱水，設(shè)備工作時直接接入熱水進(jìn)行再次加熱汽化，從而達(dá)到快速汽化的目的。方法一的控制方法誤差比較大，當(dāng)輸入的水量不斷增加，系統(tǒng)的加熱輸出功率無法進(jìn)行實時補償，會導(dǎo)致蒸汽的出氣量濕度過大，出氣質(zhì)量降低，同時由于發(fā)熱盤一直處于全功率高溫加熱的狀態(tài)，容易降低發(fā)熱盤的工作壽命，且會出現(xiàn)超溫情況。方法二通過安裝預(yù)熱水箱來提高蒸汽系統(tǒng)的汽化速度，雖能提高加熱效率達(dá)到快速汽化的目的，但缺少輸出反饋，降低了系統(tǒng)工作的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性，能讓蒸汽清洗機(jī)快速將液體汽化并且能滿足用戶所需要的霧化效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于蒸汽清洗機(jī)的控制方法，包括：驅(qū)動蒸汽清洗機(jī)的發(fā)熱盤在循環(huán)處理模式下運行；實時檢測蒸汽清洗機(jī)在循環(huán)處理模式運行過程中的水溫，當(dāng)所述水溫大于預(yù)設(shè)水溫后，對所述發(fā)熱盤進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，其中，所述PID調(diào)節(jié)包括比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)；所述循環(huán)處理模式包括依次運行的第一加熱模式、第一斷電模式、第二加熱模式以及第二斷電模式，在所述第一加熱模式過程中，蒸汽清洗機(jī)的發(fā)熱盤以第一預(yù)設(shè)功率進(jìn)行加熱，加熱時間為第一周期，在所述第一斷電模式過程中，斷開所述發(fā)熱盤的電源以使所述發(fā)熱盤停止工作，斷開時間為第二周期，在所述第二加熱模式過程中，蒸汽清洗機(jī)的發(fā)熱盤以第二預(yù)設(shè)功率進(jìn)行加熱，加熱時間為第三周期，在所述第二斷電模式過程中，斷開所述發(fā)熱盤的電源以使所述發(fā)熱盤停止工作，斷電時間為第四周期。

優(yōu)選地，所述對所述發(fā)熱盤進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的步驟包括；根據(jù)公式Error?=?Now_temp-?A計算溫度補償值，其中，Error為溫度補償值，Now_temp為實時溫度值，A為溫度補償差值；根據(jù)公式Pump_out?=[pp*（error?-?error2）+（ii*error）]計算PID調(diào)節(jié)輸出結(jié)果，其中，error為溫度補償值，error2為前一次PID調(diào)節(jié)時計算出來的溫度補償值，pp為PID調(diào)節(jié)中的比例調(diào)節(jié)參數(shù)，ii為PID調(diào)節(jié)中的積分調(diào)節(jié)參數(shù)，Pump_out為?PID調(diào)節(jié)輸出結(jié)果；當(dāng)所述發(fā)熱盤的加熱時間小于所述PID調(diào)節(jié)輸出結(jié)果時，所述發(fā)熱盤以第三預(yù)設(shè)功率進(jìn)行加熱，否則所述發(fā)熱盤以第四預(yù)設(shè)功率進(jìn)行加熱。

優(yōu)選地，當(dāng)所述蒸汽清洗機(jī)的水壓大于第一預(yù)設(shè)水壓時，所述溫度補償差值的取值范圍為145~154，否則所述溫度補償差值的取值范圍為135~144?。

優(yōu)選地，所述PID調(diào)節(jié)中的比例調(diào)節(jié)節(jié)參數(shù)為390~410。

優(yōu)選地，所述PID調(diào)節(jié)中的積分調(diào)節(jié)參數(shù)為240~260。

優(yōu)選地，所述第二預(yù)設(shè)功率與第一預(yù)設(shè)功率相等，所述第一周期大于第三周期。

優(yōu)選地，所述第三周期小于第四周期。

優(yōu)選地，所述第三預(yù)設(shè)功率為第四預(yù)設(shè)功率的60%~75%。

優(yōu)選地，所述第四周期與第二周期相等。