[發明專利]一種基于蒸汽清洗機的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011617336.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112827908B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李振欽;張濤;萬利;項方;鄧偉文
• 申請（專利權）人: 佛山市譜德電子科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

1.一種基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，包括：

驅動蒸汽清洗機的發熱盤在循環處理模式下運行；

實時檢測蒸汽清洗機在循環處理模式運行過程中的水溫，當所述水溫大于預設水溫后，對所述發熱盤進行PID調節，其中，所述PID調節包括比例調節和積分調節；所述對所述發熱盤進行PID調節的步驟包括：根據公式Error＝Now_temp-A計算溫度補償值，其中，Error為溫度補償值，Now_temp為實時溫度值，A為溫度補償差值；根據公式Pump_out＝[pp*(error-error2)+(ii*error)]計算PID調節輸出結果，其中，error為溫度補償值，error2為前一次PID調節時計算出來的溫度補償值，pp為PID調節中的比例調節參數，ii為PID調節中的積分調節參數，Pump_out為PID調節輸出結果；當所述發熱盤的加熱時間小于所述PID調節輸出結果時，所述發熱盤以第三預設功率進行加熱，否則所述發熱盤以第四預設功率進行加熱，所述第三預設功率小于第四預設功率；

所述循環處理模式包括依次運行的第一加熱模式、第一斷電模式、第二加熱模式以及第二斷電模式，

在所述第一加熱模式過程中，蒸汽清洗機的發熱盤以第一預設功率進行加熱，加熱時間為第一周期，

在所述第一斷電模式過程中，斷開所述發熱盤的電源以使所述發熱盤停止工作，斷開時間為第二周期，

在所述第二加熱模式過程中，蒸汽清洗機的發熱盤以第二預設功率進行加熱，加熱時間為第三周期，所述第二預設功率與第一預設功率相等，所述第一周期大于第三周期，

在所述第二斷電模式過程中，斷開所述發熱盤的電源以使所述發熱盤停止工作，斷電時間為第四周期。

2.如權利要求1所述的基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，當所述蒸汽清洗機的水壓大于第一預設水壓時，所述溫度補償差值的取值范圍為145～154，否則所述溫度補償差值的取值范圍為135～144。

3.如權利要求2所述的基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，所述PID調節中的比例調節參數為390～410。

4.如權利要求3所述的基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，所述PID調節中的積分調節參數為240～260。

5.如權利要求1所述的基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，所述第三預設功率為第四預設功率的60％～75％。

6.如權利要求1所述的基于蒸汽清洗機的控制方法，其特征在于，所述第四周期與第二周期相等。

7.一種基于蒸汽清洗機的控制系統，其特征在于，包括溫度檢測模塊、發熱盤驅動模塊、主控制模塊以及PID控制模塊；

所述溫度檢測模塊用于實時檢測蒸汽清洗機在循環處理模式運行過程中的水溫；

所述主控制模塊用于當所述水溫大于預設水溫后，驅動所述PID控制模塊對所述發熱盤進行PID調節；所述對所述發熱盤進行PID調節的步驟包括：根據公式Error＝Now_temp-A計算溫度補償值，其中，Error為溫度補償值，Now_temp為實時溫度值，A為溫度補償差值；根據公式Pump_out＝[pp*(error-error2)+(ii*error)]計算PID調節輸出結果，其中，error為溫度補償值，error2為前一次PID調節時計算出來的溫度補償值，pp為PID調節中的比例調節參數，ii為PID調節中的積分調節參數，Pump_out為PID調節輸出結果；當所述發熱盤的加熱時間小于所述PID調節輸出結果時，所述發熱盤以第三預設功率進行加熱，否則所述發熱盤以第四預設功率進行加熱，所述第三預設功率小于第四預設功率；

所述發熱盤驅動模塊用于驅動所述發熱盤工作；

所述PID控制模塊用于實現所述PID調節，其中，所述PID調節包括比例調節和積分調節；

所述循環處理模式包括依次運行的第一加熱模式、第一斷電模式、第二加熱模式以及第二斷電模式，

在所述第一加熱模式過程中，蒸汽清洗機的發熱盤以第一預設功率進行加熱，加熱時間為第一周期，

在所述第一斷電模式過程中，斷開所述發熱盤的電源以使所述發熱盤停止工作，斷開時間為第二周期，

在所述第二加熱模式過程中，蒸汽清洗機的發熱盤以第二預設功率進行加熱，加熱時間為第三周期，所述第二預設功率與第一預設功率相等，所述第一周期大于第三周期，

在所述第二斷電模式過程中，斷開所述發熱盤的電源以使所述發熱盤停止工作，斷電時間為第四周期。