[發明專利]一種具有后備母豬監測的公豬誘情欄豬舍

在審

• 申請號: 202011617175.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112586366A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 羅云
• 申請（專利權）人: 重慶市六九畜牧科技股份有限公司
• 主分類號: A01K1/02
• 分類號: A01K1/02;A01K29/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

一種具有后備母豬監測的公豬誘情欄豬舍，包括公豬欄、母豬欄、攝像設備用于采集圖像信號，豬舍中央設置5?8個豬欄，其中公豬欄至少設置4個，母豬欄至多設置2個。還包括母豬識別系統，母豬識別系統通過對卷積神經網絡與三軸加速器對母豬的發情行為進行判斷，確認發情的后備母豬。通過本發明所提供的豬舍，值守飼養員可以同時通過母豬識別系統監測多個豬舍，可以在單位面積內有效的降低值守飼養員數量的同時提升后備母豬的飼養量，為種豬提供了充足后備母豬資源，提升了種豬的育種效率。

技術領域

本發明屬于畜牧養殖領域，具體的說是一種智能公豬誘情監測系統。

背景技術

后備小母豬馴化誘情豬舍是現代配種豬舍中保證公豬與母豬良好配種所必備的重要生產豬舍，公豬接觸誘情是影響后備母豬發情的重要手段，因此母豬與公豬的接觸區域設計顯得相當重要。

提高仔豬的生長條件，同時為母豬群提供盡可能好的機會來提高遺傳潛力和整體產量，公豬誘情欄的主要目標是為后備小母豬在較小的年齡進入種群，并具有較高的生育能力做準備。但是目前的公豬誘情欄豬舍難以進行有效的監管。觀察母豬發情特征需要飼養員花費大量時間在一群后備母豬中觀察母豬發情特征，如靜止，豎耳等發情反應。飼養員需要經過大量的培訓進行經驗的積累，才能正確的判斷后備小母豬是否處于發情期，從而挑選出發情的后備小母豬，進行育種。

另外，隨著生產成本的增加，豬舍的占地面積固定的情況下，人力看管后備母豬的數量有限，難以同時管理多個豬舍。且相同豬舍面積下，通過單一的人工管理，可飼養的后備母豬數量較少。

發明內容

為了實現一種自動值守，在有限的空間內飼養盡量多的后備母豬，且能達到誘情效果的豬舍，采用了以下手段：

一種具有后備母豬監測的公豬誘情欄豬舍，包括公豬欄、母豬欄、攝像設備，所述豬舍中央設置5-8個豬欄，其中公豬欄至少設置4個，母豬欄至多設置2個；

放置于公豬欄的公豬需要選擇雄性特征明顯的公豬，從而達到更好的誘情效果。

還包括母豬識別系統，所述母豬識別系統與攝像設備及三軸加速器電連接，攝像設備設置于豬舍上方，三軸加速器設置于后備母豬右側前腿部，事先采集發情母豬位移運動量信息，當三軸加速器位移運動量采集的信息與發情特征信息匹配時，攝像設備以俯視角度觀察匹配的后備母豬，通過母豬識別系統對后備母豬進行發情識別；

卷積神經網絡這一算法主要是用于檢測母豬的爬跨行為或者豎耳行為。爬跨與豎耳為典型的母豬發情行為，因豬舍飼養的后備母豬數量比人工檢測的多，可以在有限的豬舍內飼養更多的后備母豬，因此后備母豬發情后更容易產生爬跨行為，從而便于卷積向量機算法判斷母豬是否發情。

母豬識別系統通過卷積神經網絡判斷攝像設備捕捉畫面中的后備母豬是否發情，判斷為發情時，發出信號。

母豬識別系統配置有ZigBee基站，三軸加速器配置有ZigBee節點，三軸加速器檢測到后備母豬發情行為的三軸加速器通過ZigBee將母豬信息發送至母豬識別系統。

三軸加速器檢測后備母豬的發情行為包括爬跨與豎耳。

攝像設備采用PTZ（Pan-Tilt-Zoom）攝像頭。PTZ攝像頭可以通過水平360度，垂直120度旋轉以及縮放等，能夠以最佳角度獲得后備母豬的圖像信號，同時云臺也可以作為PTZ攝像頭。

母豬識別系統至少需要接收到一個ZigBee信號與圖像信號后，再進行判斷。