[發明專利]一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器

在審

• 申請號: 202011614511.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112809723A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陳濤;田顯東;田玉祥;孫立寧;黃志穎;倪克健
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J17/00
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

1.一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，包括柔性腕、吸附器和電磁鐵，所述柔性腕包括外框、設于所述外框內的轉動部，所述吸附器包括氣筒、活塞、彈性件、氣道和吸附管，所述氣筒安裝在所述轉動部上，所述活塞設于所述氣筒內，所述彈性件的一端與所述活塞相連接，另一端與所述氣筒的內底壁相連接，所述氣道與所述氣筒相連通，所述吸附管與所述氣道相連通，所述電磁鐵與所述活塞對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述轉動部包括外環和內環，所述外環可轉動地連接在所述外框內，所述內環可轉動地連接在所述外環內。

3.根據權利要求2所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述外環與所述外框之間連接有第一銷釘，所述內環與所述外環之間連接有第二銷釘。

4.根據權利要求3所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述第一銷釘豎直設置，所述第二銷釘水平設置。

5.根據權利要求1所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述氣筒的外底部設置有配重孔。

6.根據權利要求5所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述配重孔呈圓形。

7.根據權利要求1所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，還設置有外殼，所述外殼與所述外框固定連接，所述外殼上設置有限位口，所述吸附管穿過所述限位口。

8.根據權利要求7所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述限位口呈圓形。

9.根據權利要求1所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，還設置有后蓋，所述后蓋與所述外框固定連接，所述電磁鐵位于所述后蓋內。

10.根據權利要求1所述的一種基于柔性腕結構的真空吸附式夾持器，其特征在于，所述彈性件為彈簧。