[發(fā)明專利]一種環(huán)境探測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011611675.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112783239A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 譚波;王凱旋;方磊;謝林昊;姚勇征
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學（北京）
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王月松

1.一種環(huán)境探測裝置，其特征在于，包括：運動單元、探測單元和控制單元，所述運動單元與所述探測單元與均所述控制單元電連接；所述運動單元包括履帶式底盤、紅外避障模塊、超聲測距模塊和紅外熱成像模塊；所述控制單元根據所述紅外避障模塊、所述超聲測距模塊和所述紅外熱成像模塊檢測的信息控制所述履帶式底盤運動；所述探測單元用于將探測的環(huán)境數據發(fā)送到所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述履帶式底盤為可旋轉270°的擺臂履帶式底盤。

3.根據權利要求1所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述紅外熱成像模塊包括紅外熱成像傳感器和云臺，所述紅外熱成像傳感器設置在所述云臺上，所述云臺用于旋轉所述紅外熱成像傳感器。

4.根據權利要求1所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述探測單元包括環(huán)境危險源探測模塊；

所述環(huán)境危險源探測模塊包括封閉氣室和氣室口；通過所述氣室口將環(huán)境氣體吸入所述封閉氣室，所述封閉氣室內設置有電化學濃度傳感器的和溫濕度傳感器。

5.根據權利要求4所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述電化學濃度傳感器包括CO2濃度傳感器、有毒氣體濃度傳感器、可燃氣體濃度傳感器和助燃劑濃度傳感器。

6.根據權利要求4所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述探測單元還包括拾音器模塊、煙密度探測器、壓力檢測器、氣體流速檢測器及視頻探測器。

7.根據權利要求1所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述控制單元包括供電模塊、單片機模塊和數據傳輸模塊；所述單片機模塊分別與所述供電模塊和所述數據傳輸模塊連接。

8.根據權利要求7所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，還包括移動應用程序，所述單片機模塊通過所述數據傳輸模塊與所述移動應用程序通信連接。

9.根據權利要求8所述的環(huán)境探測裝置，其特征在于，所述移動應用程序包括：

系統設置模塊，用于參數設置并將設置的參數發(fā)送到所述單片機模塊；

數據分析模塊，用于接收所述單片機模塊發(fā)送的數據并進行數據分析；

數據顯示模塊，用于接收所述數據分析模塊的數據并顯示。

10.一種環(huán)境探測方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-9任一一項所述的環(huán)境探測裝置，所述方法包括：

通過紅外熱成像模塊獲得待探測區(qū)域的圖像或視頻信息；

根據所述圖像或視頻信息判斷是否有災害；

若是，則通過所述圖像或視頻信息獲取災害類型；

若否，則通過探測單元獲取待探測區(qū)域的溫度；

根據所述待探測區(qū)域的溫度判斷所述待探測區(qū)域是否存在熱源；

若不存在熱源，判斷無火災；

若存在熱源，則通過紅外熱成像模塊獲得所述待探測區(qū)域的溫度場；

根據所述溫度場判斷是否有火情；

若否，判斷無火災；

若是，根據所述溫度場獲取火源位置和火災范圍；

通過探測單元獲得各設定種類氣體的濃度；

根據各設定種類氣體的濃度獲取災害的發(fā)展情況。