[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011611544.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112904999A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇奧格視特信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0487;G06F11/30;G06F11/32;G01C9/00;G01S17/58
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本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互方法及系統(tǒng)，涉及體感交互系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括交互系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)設(shè)置在交互系統(tǒng)的輸出端，輔助系統(tǒng)的輸入端通過線束與交互系統(tǒng)的輸出端電性連接，交互系統(tǒng)包括圖像傳輸模塊、雷達(dá)處理模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、體感交互設(shè)備顯示器和語音控制模塊。本發(fā)明通過設(shè)置交互系統(tǒng)可以將圖像通過雷達(dá)處理后增強(qiáng)圖像的體感交互，增強(qiáng)效果較為顯著，使用方便的同時(shí)也提高了人們的體驗(yàn)效果,通過設(shè)置輔助系統(tǒng)可以對體感交互設(shè)備顯示器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，避免體感交互設(shè)備顯示器出現(xiàn)異常運(yùn)行，進(jìn)而延長體感交互設(shè)備顯示器的使用壽命，同時(shí)也可以提高對圖像體感交互的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于體感交互系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光雷達(dá)的 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

體感互動系統(tǒng)能夠?qū)⑦\(yùn)動與娛樂融入您的生活中。操作者可以通過自 己的肢體去控制系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)玩家互動，分享圖片、影音信息。 想像一下，此刻的你正站在一個(gè)大屏幕前，用手翻頁、滑動、確認(rèn)等簡單 的操作就可實(shí)現(xiàn)對商品的瀏覽并完成購物，這是體感技術(shù)在消費(fèi)品領(lǐng)域的 應(yīng)用給我們所帶來的便利，此外，商家也可以通過這個(gè)計(jì)算機(jī)獲取精準(zhǔn)的 消費(fèi)反饋，計(jì)算機(jī)的攝像頭可以記錄的面部表情、通過匿名識別技術(shù)記錄的消費(fèi)者性別、停留時(shí)間等信息，然而現(xiàn)有的體感交互系統(tǒng)在使用時(shí)還存 在一定的不足之處，現(xiàn)有的體感交互系統(tǒng)在使用時(shí)并沒有將激光雷達(dá)作用 在體感交互系統(tǒng)內(nèi)，體感交互系統(tǒng)增強(qiáng)不明顯，使用較為不便，降低人們 的體驗(yàn)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于激光雷達(dá)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互系統(tǒng)， 以解決了現(xiàn)有的問題：現(xiàn)有的體感交互系統(tǒng)在使用時(shí)并沒有將激光雷達(dá)作 用在體感交互系統(tǒng)內(nèi)，體感交互系統(tǒng)增強(qiáng)不明顯，使用較為不便，降低人 們的體驗(yàn)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互方法，包括以下步 驟：

S1、圖像采集模塊采集圖像，并通過圖像傳輸模塊進(jìn)行傳輸；

S2、雷達(dá)處理模塊和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備對圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；

S3、將圖像通過體感交互設(shè)備顯示器進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，步驟S2中多個(gè)雷達(dá)天線呈圓周分布，雷達(dá)處理模塊接收雷 達(dá)天線的信號，識別出動作軌跡，從而對圖像進(jìn)行增強(qiáng)。

進(jìn)一步地，步驟S2中雷達(dá)處理模塊不工作的時(shí)候，通過陀螺儀識別出 動作軌跡，從而對圖像進(jìn)行增強(qiáng)。

進(jìn)一步地，步驟S3中圖像通過體感交互設(shè)備顯示器進(jìn)行顯示的過程中， 時(shí)間記錄儀、顯示異常傳感器、警報(bào)模塊和溫度傳感器對體感交互設(shè)備顯 示器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，當(dāng)顯示異常傳感器感應(yīng)到顯示異常信號 時(shí)，將顯示異常標(biāo)記和時(shí)間戳綁定生成顯示異常記錄并存儲，同時(shí)通過警 報(bào)模塊發(fā)出報(bào)警；當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到溫度超過設(shè)定溫度時(shí)，通過警報(bào)模 塊發(fā)出報(bào)警。

本發(fā)明為一種基于激光雷達(dá)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體感交互系統(tǒng)，包括交互系統(tǒng) 和輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)設(shè)置在交互系統(tǒng)的輸出端，所述輔助系統(tǒng)的輸 入端通過線束與交互系統(tǒng)的輸出端電性連接。

進(jìn)一步地，所述交互系統(tǒng)包括圖像傳輸模塊、雷達(dá)處理模塊、增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備、體感交互設(shè)備顯示器和語音控制模塊，所述雷達(dá)處理模塊設(shè)置在 圖像傳輸模塊的輸出端，所述雷達(dá)處理模塊的輸入端通過線束與圖像傳輸 模塊的輸出端電性連接。

進(jìn)一步地，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備設(shè)置在雷達(dá)處理模塊的輸出端，所述增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的輸入端通過線束與雷達(dá)處理模塊的輸出端電性連接。

進(jìn)一步地，所述體感交互設(shè)備顯示器設(shè)置在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的輸出端， 所述體感交互設(shè)備顯示器的輸入端通過線束與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的輸出端電性 連接。