[發明專利]一種包裝盒料坯碼垛機用包裝盒料坯自動接取料裝置

在審

• 申請號: 202011610867.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112607488A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊東波;趙逸軒;林兆江;龍海軍
• 申請（專利權）人: 玉田元創包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/20;B65H29/00;B65H29/10;B65H43/00;B65H29/50
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種包裝盒料坯碼垛機用包裝盒料坯自動接取料裝置，其特征在于：包括輸送整理推送平臺和接料平臺；

所述輸送整理推送平臺包括機架(3)和設置在所述機架(3)上的輸送裝置和整理推送平臺；

所述輸送裝置用于包裝盒料坯(5)的輸送；

所述整理推送平臺包括輸送輥(6)，包裝盒料坯推送結構，包裝盒料坯整理結構和控制閘板；所述輸送輥(6)設置在所述輸送裝置的后方，以承接所述輸送裝置輸送來的包裝盒料坯(5)并向所述包裝盒料坯整理結構輸送，所述輸送裝置和所述輸送輥(6)共同形成包裝盒料坯輸送通道，在所述包裝盒料坯輸送通道的上方，其所輸送的包裝盒料坯(5)經過的空間范圍為包裝盒料坯輸送區；

所述包裝盒料坯推送結構包括推板(7)和推板驅動裝置，所述推板驅動裝置驅動所述推板(7)左右滑動，在所述推板(7)左右滑動軌跡中，所述推板(7)位于所述輸送輥(6)的左側的位置為所述推板(7)的初始位置，所述推板(7)位于所述輸送輥(6)的右側位置為所述推板(7)的推料位置，當所述推板驅動裝置驅動所述推板(7)由所述初始位置右移到所述推料位置時，所述推板(7)將所述輸送輥(6)上的包裝盒料坯(5)推送至所述輸送輥(6)右側的所述接料平臺；

所述包裝盒料坯整理結構設置在所述輸送輥(6)的后端，其包括包裝盒料坯前端面止推板(8)和包裝盒料坯凹陷面止推結構，所述包裝盒料坯前端面止推板(8)與所輸送的包裝盒料坯(5)的前端面在所述包裝盒料坯輸送區的位置相對應，所述包裝盒料坯凹陷面止推結構包括包裝盒料坯凹陷面止推板(10)和止推板驅動裝置，所述止推板驅動裝置驅動所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)運動，以使所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)分別處于止推板整理狀態位置和止推板推送狀態位置；當所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于所述止推板整理狀態位置時，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)與所輸送的包裝盒料坯(5)的凹陷面在所述包裝盒料坯輸送區的位置相對應，從而使所述包裝盒料坯前端面止推板(8)與所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)形成包裝盒料坯前端對應面，所述輸送輥(6)輸送的包裝盒料坯(5)的前端面和凹陷面同時分別頂觸到所述包裝盒料坯前端面止推板(8)和所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)上，在所述包裝盒料坯前端對應面的作用下，使包裝盒料坯(5)在所述輸送輥(6)轉動的狀態下不發生偏移；當所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)處于所述止推板推送狀態位置時，所述包裝盒料坯凹陷面止推板(10)離開所述包裝盒料坯輸送區，以離開所述推板驅動裝置帶動所述推板(7)由初始位置運動到推料位置的運動軌跡；

所述控制閘板包括閘板驅動裝置和閘板(11)，所述閘板(11)位于所述輸送輥(6)的前端，所述閘板驅動裝置驅動所述閘板(11)運動，以使所述閘板(11)所述閘板(11)的輸送位置和截斷位置，所述閘板(11)的輸送位置在所述包裝盒料坯輸送區之外，以接通所述輸送裝置與所述輸送輥(6)之間的通路；所述閘板(11)的截斷位置位于所述包裝盒料坯輸送區，以切斷所述輸送裝置與所述輸送輥(6)之間的通路；

所述接料平臺設置在所述輸送輥(6)的右側，其包括接料裝置和縱向移動固定基座(12)；

所述接料裝置包括接料支架(13)及設置在所述接料支架(13)上的接卸料結構和包裝盒料坯壓緊結構；所述接卸料結構包括一排接料齒(14)和接料齒伸縮結構，所述接料齒(14)與所述接料支架(13)之間通過第一橫向滑動導軌(28)滑動連接，所述接料齒伸縮結構包括接料齒驅動裝置和接料齒驅動結構，所述接料齒驅動裝置通過所述接料齒驅動結構驅動所述接料齒(14)沿所述第一橫向滑動導軌(28)左右滑動，以使所述接料齒(14)處于伸出狀態或回縮狀態，當所述接料齒(14)處于伸出狀態時，為所述接料齒(14)的接料位置，以承接所述包裝盒料坯推送結構由所述輸送輥(6)上推送來的包裝盒料坯(5)；當所述接料齒(14)處于回縮狀態時，為所述接料齒(14)的卸料位置，以將所述接料齒(14)上的包裝盒料坯(5)卸下；所述包裝盒料坯壓緊結構包括壓紙板(15)和壓紙板驅動裝置，所述壓紙板驅動裝置驅動所述壓紙板(15)上下移動，在所述推板(7)上下滑動軌跡中，所述壓紙板(15)運動軌跡的上端位置為所述壓紙板(15)的初始位置，所述壓紙板(15)運動軌跡的下端位置為所述壓紙板(15)的壓緊位置，當所述壓紙板驅動裝置驅動所述壓紙板(15)由所述初始位置下移到所述壓緊位置時，控制所述壓紙板(15)將處于所述接料位置的所述接料齒(14)上所承接的包裝盒料坯(5)壓緊；

所述接料支架(13)與所述縱向移動固定基座(12)之間通過縱向滑動導軌滑動連接，所述縱向滑動導軌的縱向滑塊(17)固定在所述接料支架(13)上，所述縱向滑動導軌的縱向滑軌(18)設置在所述縱向移動固定基座(12)上，在所述縱向移動固定基座(12)上設有縱向驅動裝置，所述縱向驅動裝置包括縱向驅動電機(19)和縱向驅動結構，所述縱向驅動電機(19)通過縱向驅動結構驅動所述接料裝置沿所述縱向滑軌(18)滑動。