[發明專利]一種人體模型穿模可見性檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202011610252.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112634418A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉思陽
• 申請（專利權）人: 北京愛奇藝科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;高鶯然

本發明實施例提供了一種人體模型穿模可見性檢測方法、裝置及電子設備，上述方法包括：針對每一幀三維網格，獲取該幀穿模三維網格對應的人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據；以及，將該幀三維網格對應的人體模型穿模區域的所有三角形的頂點確定為穿模頂點；獲取攝像機的坐標數據；針對每個穿模頂點，基于該穿模頂點的坐標數據、攝像機的坐標數據和人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據，確定該穿模頂點與人體模型的各個三角形之間的遮擋關系；若該幀三維網格對應的人體模型中所有穿模頂點均在攝像機的視角不可見，則確定該幀三維網格對應的該幀動作姿態下的人體模型的穿模不可見。采用上述方法，降低了對人體模型穿模修正的人工消耗。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種人體模型穿模可見性檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

目前，由于在動畫制作以及電影特效中對于3D虛擬人物的應用越來越廣泛，3D虛擬人物的制作也越來越重要。目前，3D虛擬人物的制作主要包括：通過動作捕捉技術捕捉目標人物的各種動作，然后將所捕捉到的動作遷移到指定的3D人體模型上，驅動3D人體模型做出各種動作。但是在將所捕捉到的動作遷移到指定的3D人體模型的過程中存在很多問題，比如由于目標人物和需要驅動的3D人體模型的身材不一樣，可能導致驅動3D人體模型做出一些不符合物理原理的動作，例如，如圖1所示，可能導致驅動的3D人體模型110把手101伸入肢體102內部。這種驅動3D人體模型做出一些不符合物理原理的動作的情況被稱為“穿模”。

目前當檢測到人體模型存在穿模問題時，主要是通過人工修正的方式對人體模型的穿模進行修正。然而，通過人工對人體模型的穿模進行逐幀修正，這種方式人工消耗巨大。因此，如何降低對人體模型穿模修正中的人工消耗成為了一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種人體模型穿模可見性檢測方法、裝置及電子設備，以降低對人體模型穿模修正中的人工消耗。

為了達到上述目的，本發明實施例提供了一種人體模型穿模可見性檢測方法，包括：

針對每一幀三維網格，獲取該幀三維網格對應的人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據；以及，將該幀三維網格對應的人體模型的穿模區域的所有三角形的頂點確定為穿模頂點；其中，人體模型的蒙皮由多個三角形拼接形成；每幀三維網格對應該幀動作姿態下的人體模型，每幀三維網格包括：該幀動作姿態下的人體模型的蒙皮信息；

獲取攝像機的坐標數據；所述攝像機用于固定人體模型的顯示角度；

針對每個穿模頂點，基于該穿模頂點的坐標數據、攝像機的坐標數據和人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據，確定該穿模頂點與人體模型的各個三角形之間的遮擋關系；若該穿模頂點被人體模型的至少一個三角形遮擋，則表示該穿模頂點在攝像機的視角不可見；

若該幀三維網格對應的人體模型中所有穿模頂點均在攝像機的視角不可見，則確定該幀三維網格對應的該幀動作姿態下的人體模型的穿模不可見。

進一步的，在所述針對每個穿模頂點，基于該穿模頂點的坐標數據、攝像機的坐標數據和人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據，確定該穿模頂點與人體模型的各個三角形之間的遮擋關系之后，還包括：

若該幀三維網格對應的人體模型中存在至少一個穿模頂點在攝像機的視角可見，則確定該幀三維網格對應的該幀動作姿態下的人體模型的穿模可見。

進一步的，所述獲取該幀三維網格對應的人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據，包括：

針對原始人體模型，獲取該幀三維網格對應的原始人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據；或者，

針對基于原始人體模型進行簡化后的人體模型，獲取該幀三維網格對應的簡化后的人體模型的各個三角形的各個頂點的坐標數據；或者，