[發明專利]一種自動駕駛車輛的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011608733.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112783165A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 方曉波;岑雪青;李超
• 申請（專利權）人: 新奇點智能科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 楊愛平

1.一種自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，包括：

預約平臺，用于獲取用戶預約的起點位置和終點位置；

與所述預約平臺通信的自動駕駛系統，用于控制自動駕駛車輛行駛，并在分別行駛至所述起點位置和所述終點位置時進行?？?；

感知系統，用于采集所述自動駕駛車輛的周圍環境信息；

速度監測系統，用于監測所述自動駕駛車輛的車速信息；以及

與所述自動駕駛系統、所述感知系統和所述速度監測系統通信的車門控制系統，用于在所述自動駕駛車輛到達所述起點位置或者所述終點位置時，獲取所述感知系統發送的所述自動駕駛車輛的當前周圍環境信息以及所述速度監測系統發送的所述自動駕駛車輛的當前車速信息，并在當前周圍環境信息滿足第一預設條件、當前車速信息滿足第二預設條件的情況下，控制車門開啟。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，所述自動駕駛系統基于高精度電子地圖控制所述自動駕駛車輛行駛，所述高精度電子地圖根據所述自動駕駛系統獲取的所述起點位置和所述終點位置進行?？课恢脴擞?，每個所述停靠位置標記一?？糠?；

所述自動駕駛系統根據所述高精度電子地圖中標記的所述?？糠?，控制所述自動駕駛車輛行駛至所述停靠位置進行停靠；

其中，在所述自動駕駛系統控制所述自動駕駛車輛在所述?？课恢眠M行停靠之后，所述高精度電子地圖取消當前?？课恢锰幍乃鐾？糠?。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，所述車門控制系統獲取所述自動駕駛系統發送的所述自動駕駛車輛到達所述起點位置或者所述終點位置的第一通知信息，并根據所述第一通知信息獲取所述感知系統發送的所述自動駕駛車輛的當前周圍環境信息以及所述速度監測系統發送的所述自動駕駛車輛的當前車速信息。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，所述車門控制系統用于在根據所述自動駕駛車輛的車門所處的位置確定的預設區域內不存在障礙物時確定當前周圍環境信息滿足所述第一預設條件，其中所述自動駕駛車輛的車門位于所述預設區域內；

所述車門控制系統用于在所述自動駕駛車輛的當前車速信息小于預設速度閾值時，確定當前車速信息滿足所述第二預設條件。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，還包括：與所述車門控制系統通信的車門控制器，所述車門控制系統在當前周圍環境信息滿足所述第一預設條件、當前車速信息滿足所述第二預設條件的情況下，向所述車門控制器發送控制指令，所述車門控制器根據所述控制指令控制車門開啟。

6.根據權利要求1至5任一項所述的自動駕駛車輛的控制系統，其特征在于，所述自動駕駛車輛為自動駕駛微公交，所述預約平臺為電子站牌，所述電子站牌包括所述自動駕駛微公交所經過的全部站點的標識；

其中，所述起點位置為通過所述電子站牌預約的第一站點，所述終點位置為通過所述電子站牌預約的第二站點。

7.一種自動駕駛車輛的控制方法，應用于車門控制系統，其特征在于，包括：

在自動駕駛車輛到達用戶預約的起點位置或者終點位置時，獲取所述自動駕駛車輛的當前周圍環境信息以及所述自動駕駛車輛的當前車速信息；

檢測當前周圍環境信息是否滿足第一預設條件、當前車速信息是否滿足第二預設條件；

在當前周圍環境信息滿足所述第一預設條件且當前車速信息滿足所述第二預設條件的情況下，控制車門開啟。