[發(fā)明專利]一種聯(lián)軸器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011608618.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112857308B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王季能;吳騫;耿佳揚(yáng);江彬;孫勇剛;宋超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧紅沿河核電有限公司
• 主分類號(hào): G01C3/02
• 分類號(hào): G01C3/02;F16D1/00;F16D3/00;G06T7/00;G06T7/60;G06T1/00
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 熊賢卿

1.一種聯(lián)軸器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，響應(yīng)于接收的狀態(tài)獲取指令，采集聯(lián)軸器所處環(huán)境的光強(qiáng)；測(cè)量聯(lián)軸器兩端的法蘭外圈的兩個(gè)測(cè)量通道的變化差值；

步驟S2，獲取聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速，根據(jù)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速及需要抓拍的照片數(shù)計(jì)算兩次抓拍之間的時(shí)間間隔；

步驟S3，判斷采集的光強(qiáng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍，若光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍，則抓拍的聯(lián)軸器的圖像信息；若光強(qiáng)未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍，則控制頻閃儀進(jìn)行補(bǔ)光，當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍時(shí)抓拍的聯(lián)軸器的圖像信息；

步驟S4，根據(jù)圖像信息測(cè)量聯(lián)軸器兩端的法蘭的夾角，通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則得出角不對(duì)中量；并根據(jù)測(cè)量的聯(lián)軸器兩端的法蘭外圈的兩個(gè)測(cè)量通道的變化差值，通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則得出平行不對(duì)中量值；以及根據(jù)所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量判斷聯(lián)軸器的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

獲取轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間及需要抓拍的照片數(shù)，根據(jù)以下公式計(jì)算兩次抓拍之間的時(shí)間間隔：

Δt＝T/n+xT

其中，Δt為兩次抓拍之間的時(shí)間間隔；x為最小0的整數(shù)；T為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間；n為一圈抓拍的照片數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

獲取兩次抓拍之間的時(shí)間間隔，根據(jù)預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值判斷是否可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍；若兩次抓拍之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值，則判定可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍；若兩次抓拍之間的時(shí)間間隔小于等于預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值，則判定不可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

分別判斷所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量是否處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，若所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量都處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，則判定聯(lián)軸器處于正常狀態(tài)；若所述平行不對(duì)中量值或所述角不對(duì)中量未處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，則判定聯(lián)軸器處于異常狀態(tài)。

5.一種聯(lián)軸器狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，包括：

激光測(cè)距模組，用以測(cè)量聯(lián)軸器兩端的法蘭外圈的兩個(gè)測(cè)量通道的變化差值；

相機(jī)模組，用以響應(yīng)于同步板卡輸出的相機(jī)觸發(fā)信號(hào)配合頻閃儀抓拍聯(lián)軸器的圖像信息；

頻閃儀，用以響應(yīng)于同步板卡輸出的閃光觸發(fā)信號(hào)配合所述相機(jī)模組對(duì)聯(lián)軸器所處位置進(jìn)行補(bǔ)光；

同步板卡，用以獲取聯(lián)軸器兩端的法蘭外圈的兩個(gè)測(cè)量通道的變化差值，通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則得出平行不對(duì)中量值；還用以根據(jù)采集的聯(lián)軸器所處環(huán)境的光強(qiáng)判斷光強(qiáng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍，當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值范圍時(shí)輸出相機(jī)觸發(fā)信號(hào)；以及獲取相機(jī)模組根據(jù)相機(jī)觸發(fā)信號(hào)采集的圖像信息，根據(jù)圖像信息測(cè)量聯(lián)軸器兩端的法蘭的夾角，通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則得出角不對(duì)中量；還用以獲取聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速，根據(jù)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速計(jì)算抓拍的照片數(shù)及兩次抓拍之間的時(shí)間間隔；

控制終端，用以獲取所述同步板卡輸出的平行不對(duì)中量值和角不對(duì)中量，根據(jù)所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量判斷聯(lián)軸器的狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制終端還用于根據(jù)所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量對(duì)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行修改；以及響應(yīng)于控制者的輸入指令向同步板卡輸出狀態(tài)獲取指令。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述同步板卡獲取轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間及需要抓拍的照片數(shù)，根據(jù)以下公式計(jì)算兩次抓拍之間的時(shí)間間隔：

Δt＝T/n+xT

其中，Δt為兩次抓拍之間的時(shí)間間隔；x為最小0的整數(shù)；T為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間；n為一圈抓拍的照片數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述同步板卡獲取兩次抓拍之間的時(shí)間間隔，根據(jù)預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值判斷是否可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍；若兩次抓拍之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值，則判定可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍；若兩次抓拍之間的時(shí)間間隔小于等于預(yù)設(shè)的可抓拍間隔最小閾值，則判定不可按照需要抓拍的照片數(shù)進(jìn)行抓拍。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，控制終端分別判斷所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量是否處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，若所述平行不對(duì)中量值和所述角不對(duì)中量都處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，則判定聯(lián)軸器處于正常狀態(tài)；若所述平行不對(duì)中量值或所述角不對(duì)中量未處于預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，則判定聯(lián)軸器處于異常狀態(tài)。