[發明專利]具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手

在審

• 申請號: 202011607679.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112496239A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 周旭;侯明;胡凱;欒沖;張松亞;王浩陽;張運通
• 申請（專利權）人: 河南德威科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及鍛造設備輔助工具技術領域，名稱是具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手，包括鍛造轉運機械手主體，所述的鍛造轉運機械手主體連接有手臂，在手柄前面安裝有夾持部，所述的夾持部周圍還安裝有連接電源的感應線圈，所述的感應線圈是對加工件進行加熱的感應線圈，所述的感應線圈連接在手臂上；所述的手臂上還有有測溫計，所述的測溫計是遠紅外測溫計，所述的遠紅外測溫計對著夾持部；所述的感應線圈還經過伸縮部件安裝在手臂上；當伸縮部件縮回時，感應線圈不在夾持部周圍；當伸縮部件伸張時，感應線圈在夾持部周圍。這樣的鍛造轉運機械手具有可以對所夾持的加工件進行加熱、使用方便的優點。

技術領域

本發明涉及鍛造設備輔助工具技術領域，具體地說是涉及鍛造轉運機械手。

背景技術

在鍛造過程中，使用鍛造轉運機械手轉運工件。

所述的鍛造轉運機械手包括鍛造機械手主體，所述的鍛造機械手主體連接有手臂，在手臂前面安裝有夾持部，使用時，鍛造轉運機械手往往夾持著加工件。

現有技術中，鍛造轉運機械手的手臂上沒有幫助對加工件進行加熱的設置；使用時，由于加工件脫離了加熱設備，有時，加工件低于所需要的溫度，需要重新加熱，具有使用不便的缺點。

發明內容

本發明的目的就是針對上述缺點，提供一種可以對所夾持的加工件進行加熱、使用方便的鍛造轉運機械手——具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手。

本發明采用的技術方案是: 具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手，包括鍛造轉運機械手主體，所述的鍛造轉運機械手主體連接有手臂，在手臂前面安裝有夾持部，其特征是：所述的夾持部周圍還安裝有連接電源的感應線圈，所述的感應線圈是對加工件進行加熱的感應線圈，所述的感應線圈連接在手臂上。

進一步地講，所述的手臂上還有測溫計，所述的測溫計是遠紅外測溫計，所述的遠紅外測溫計對著夾持部。

進一步地講，所述的感應線圈還經過伸縮部件安裝在手臂上；當伸縮部件縮回時，感應線圈不在夾持部周圍；當伸縮部件伸張時，感應線圈在夾持部周圍。

進一步地講，還有一個和測溫計相匹配的遠程顯示器。

進一步地講，所述的測溫計還連接著控制裝置，所述的感應線圈連接著控制裝置；當測溫計測得的加工件溫度小于設定溫度時，控制裝置使感應線圈工作，對加工件進行加熱；當測溫計測得的加工件溫度等于或大于設定溫度時，控制裝置使感應線圈停止工作，不對加工件進行加熱。

進一步地講，所述的控制裝置具有設定單元、接收單元、比較單元和輸出單元，所述的設定單元是設定加工件溫度的單元，所述的接收單元是接收測溫計測得的加工件溫度的單元，所述的比較單元是將設定加工件溫度和測得的加工件溫度進行比較的單元，所述的輸出單元是指令感應線圈工作與否的單元。

本發明的有益效果是：這樣的鍛造轉運機械手具有可以對所夾持的加工件進行加熱、使用方便的優點。

附圖說明

圖1是本發明的側面結構示意圖。

其中：1、鍛造轉運機械手主體 2、手臂 3、夾持部 4、感應線圈 5、測溫計 6、伸縮部件 7、遠程顯示器 8、控制裝置 9、氣管 10、氣口 11、氣泵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手，包括鍛造轉運機械手主體1，所述的鍛造轉運機械手主體連接有手臂2，在手臂前面安裝有夾持部3，其特征是：所述的夾持部周圍還安裝有連接電源的感應線圈4，所述的感應線圈是對加工件進行加熱的感應線圈，所述的感應線圈連接在手臂上。